柴油發(fā)動機傳感器模塊的生產(chǎn)需要能夠處理超小型元件的高度復雜自動化解決方案。

在德國班貝格工廠，博世通過史陶比爾高精度機器人和智能服務戰(zhàn)略來應對挑戰(zhàn)。

1、復雜精密裝配

在柴油發(fā)動機噴射系統(tǒng)的共軌噴油器、噴嘴和傳感器生產(chǎn)中，小型元件的復雜裝配工藝至關重要。其中，傳感器模塊裝配作為核心制造工藝之一，對機器人技術和服務策略提出了嚴格要求。

這個工作單元的復雜性一目了然，裝配和質(zhì)檢在旋轉(zhuǎn)分度臺上進行：

有限的空間內(nèi)安裝了5臺史陶比爾機器人和18套視覺檢測系統(tǒng)，其中3臺安裝在數(shù)控外部軸上，以便攝像機移動。

通過高速、高精度的史陶比爾TX2機器人將相關元件精準裝入旋轉(zhuǎn)分度臺上的裝配嵌套。部件由自動送料裝置傳送到工作單元，攝像機將準確抓取位置信號傳送給機器人。

傳感器模塊的精密裝配對自動化技術提出了苛刻的要求，尤其是旋轉(zhuǎn)分度臺上的最后一個工位，需要移動直徑小于10 mm的外殼并連接到完全組裝好的傳感器單元上。

在此過程中，0.6 mm粗細的觸針必須穿過外殼開口，機器人的精度要求在10 μm以內(nèi)，遠超出了常規(guī)自動化解決方案的能力范圍。針對這一問題，史陶比爾提供了一個全新方案：

利用史陶比爾TX2-40六軸機器人的高精度和高重復性，在一流的JCS驅(qū)動技術加持下，通過針對性微調(diào)，提升精度，突破了技術的可行性極限。

2、定制維護方案

然而，極高的精度也意味著機器人不適用于普通的維護程序。如果僅在標準年度基礎上或在計劃外干預的情況下進行維護，機器人精度將會下降。

為此，史陶比爾與博世共同開發(fā)了一套定制維護方案，在需要維修的情況下快速響應，并利用激光技術對齒輪進行精確調(diào)整和測量。經(jīng)過精密優(yōu)化后，這些機器人可隨時投入生產(chǎn)。

3、緊湊空間，安全裝配

在嚴格定義的維護周期之后，只需將兩臺機器人互換位置，這一簡單操作為無間斷、穩(wěn)定且高質(zhì)的持續(xù)生產(chǎn)鋪平了道路。

那么，這個有史陶比爾機器人參與的傳感器裝配站有何特別之處呢？

緊湊的設計自不必說，更重要的是，所有的組件包括機器人全都符合ESD規(guī)定。

在此組裝的電子元件非常敏感，都是在低壓和低電流條件下運行。這種緊湊的設計使得裝配過程更加高效、安全。

博世班貝格工廠與史陶比爾公司的合作項目突破了技術可行性極限，以高精度、高效率和高可靠性的柴油發(fā)動機傳感器模塊生產(chǎn)為目標，展示了雙方公司在技術和制造領域的實力，以合作共贏開創(chuàng)了制造新篇章。