近日，在武漢大街小巷穿梭著的數(shù)百輛百度蘿卜快跑無人駕駛出租車，讓自動駕駛再度火出圈。這一全新交通方式不僅吸引了眾多消費者爭相體驗、熱度空前，“僅需4元”、“禮讓行人”、“訂單瘋漲”等一眾關(guān)鍵詞更是讓市場看到了無人駕駛更清晰的發(fā)展方向和切實可行的落地模式。

此次在武漢投入運營的無人駕駛車輛采用了百度 Apollo 第五代自動駕駛系統(tǒng)解決方案，搭載了禾賽 Pandar 系列高性能激光雷達作為感知主雷達。而就在今年，更安全、體驗更舒適的第六代百度 Apollo 無人車也將陸續(xù)投放市場。搭載百度 Apollo 第六代智能化系統(tǒng)解決方案的蘿卜快跑第六代無人車，整車成本相較于 5 代車直接下降 60%，據(jù)官方信息價格僅需 20.46 萬元。

第六代百度 Apollo 無人車——頤馳 06 上的主激光雷達為禾賽獨家供應，單車搭載 4 顆超高清遠距激光雷達 AT128，其探測距離超過 200 米，并將高清三維感知覆蓋到了 360°，助力無人駕駛車輛全方位規(guī)劃路線及安全避障。值得一提的是，這是國內(nèi)首次將 ADAS 半固態(tài)激光雷達方案大規(guī)模應用部署在 Robotaxi 上。這也意味著 AT128 從前裝量產(chǎn)領(lǐng)域“破圈”至 L4 級自動駕駛市場，為更多無人駕駛車型提供了性能出色、同時價格更親民的激光雷達解決方案，從而有力推動了無人駕駛車輛大規(guī)模部署的進程。

百度蘿卜快跑第六代無人車在武漢進行路測

作為市場上獨一無二的“真 128 線”激光雷達，禾賽 AT128 基于先進的禾賽自研芯片化架構(gòu)研發(fā)，實現(xiàn)了收發(fā)模塊高度集成化，在同類產(chǎn)品中綜合性能達到最強。AT128 每秒可產(chǎn)生 153 萬點，四顆即可滿足 L4 級別自動駕駛對高精度感知、360°視野全覆蓋的嚴苛要求，同時提供了更經(jīng)濟的車規(guī)級半固態(tài)量產(chǎn)方案，助力單車成本大幅降低，從而成為無人駕駛車輛規(guī)?；渴鸬氖走x。

禾賽AT128

在今年的 Apollo Day 上，百度宣布旗下的自動駕駛出行服務(wù)平臺蘿卜快跑即將實現(xiàn)單個城市盈利的目標，這也是行業(yè)首次看到 L4 級自動駕駛的盈利希望，標志著其自動駕駛業(yè)務(wù)將進入一個新的發(fā)展階段。據(jù)太平洋證券預測，在 2025 年和 2030 年，中國 Robotaxi 的市場規(guī)模分別有望突破 1.18 萬億元和 2.93 萬億元，將成為市場空間最大的自動駕駛場景之一。

禾賽作為百度長期的戰(zhàn)略合作伙伴，一直以來提供高性能激光雷達產(chǎn)品，與百度攜手實現(xiàn)載人運營場景的商業(yè)化落地。截至今年 4 月，百度 Apollo 的自動駕駛總里程已突破 1 億公里，且始終保持零重大傷亡事故的記錄。根據(jù)過去兩年數(shù)據(jù)，實際車輛出險率僅為人類司機的 1/14。不僅百度，全球領(lǐng)先的自動駕駛廠商也都在積極推進研發(fā)、路測。目前，包括 Waymo、Cruise 在內(nèi)的全球頭部的自動駕駛廠商累計行駛里程普遍已超過 1000 萬公里。這些無人駕駛車輛幾乎都配備了多顆激光雷達，在提高安全性和降低人工接管率方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

L4 級別自動駕駛普遍被認為對于安全的要求是人類駕駛員的 10 倍以上，對于感知傳感器的性能、系統(tǒng)安全、魯棒性等都提出了更高的要求。正因如此，激光雷達已被行業(yè)廣泛視為L4級別自動駕駛的必備傳感器。首先，激光雷達因其主動發(fā)光的特性，能夠無懼環(huán)境光變化，在黑夜、炫光等天氣不受任何影響，具備超越人類駕駛員的感知能力。另外，面對雨、雪、霧等天氣，激光雷達也能夠有顯著優(yōu)于攝像頭、毫米波雷達等傳感器的表現(xiàn)。

炫光

雨天

截至今年第一季度，禾賽車載激光雷達累計出貨量已經(jīng)突破 38 萬臺。在 ADAS 前裝量產(chǎn)市場，AT128 助力理想、小米等國內(nèi)頂尖新勢力車企打造出多款熱銷車型的全場景智能駕駛系統(tǒng)。同時，禾賽還在 L4 級自動駕駛市場賦能百度 Apollo、美團、Momenta、毫末智行、文遠知行、小馬智行、輕舟智行等頭部自動駕駛客戶，其產(chǎn)品性能和質(zhì)量均得到了市場的充分驗證。