為了能夠準(zhǔn)確的采樣電流，應(yīng)將運(yùn)放芯片在PCB上的位置盡量靠近采樣電阻，同時(shí)又要使運(yùn)放芯片不能遠(yuǎn)離MCU，運(yùn)放的地和MCU的地應(yīng)該盡量靠攏。如圖3所示，采樣電阻（R98、R99、R100）兩端走差分線到運(yùn)放的同相和反相端口，差分線應(yīng)等距并且盡量短，以避免其他的干擾產(chǎn)生。壓縮機(jī)涉及到高壓和低壓部分，在布局電流地的時(shí)候，應(yīng)使大電流地和小電流地能很好的單點(diǎn)隔離。
圖3運(yùn)放差分走線
以上經(jīng)過硬件濾波后，如圖4所示，3相電流波形得到顯著的優(yōu)化。
圖4三相電流波形
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