視覺可能是當(dāng)前機器人感覺反饋研究中最活躍的領(lǐng)域。
機器人視覺是指通過某種相機實時捕獲圖像并將該圖像轉(zhuǎn)換為可以由計算機系統(tǒng)分析的形式。這種轉(zhuǎn)換通常意味著將圖像轉(zhuǎn)換成計算機可以理解的數(shù)字場。圖像捕獲，數(shù)字化和數(shù)據(jù)分析的整個過程應(yīng)足夠快，以使機器人系統(tǒng)能夠響應(yīng)分析的圖像并在執(zhí)行任務(wù)集期間采取適當(dāng)?shù)拇胧?
機器人視覺的完善將使人工智能在工業(yè)機器人上的全部潛能得以發(fā)揮。它的用途包括檢測存在，位置和移動，識別和識別不同的組件，樣式和特征。
但是，即使是最簡單的視覺技術(shù)也需要大量的計算機內(nèi)存，并且可能需要相當(dāng)長的處理時間。
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