近日，全國汽車標準化技術委員會電子與電磁兼容分技術委員會（以下簡稱“電子分標委”）組織召開了《車載激光雷達性能要求及試驗方法》標準起草組成立會，來自全球汽車主機廠、激光雷達公司及技術機構的五十余位專家參加了此次會議。會議初步確立了車載激光雷達的標準體系構成和標準研制工作的計劃與分工。

汽標委組織召開車載激光雷達相關標準起草成立會現場

在國家標準方面，上海禾賽科技有限公司（以下簡稱“禾賽科技”）作為牽頭單位，百度作為聯合牽頭單位，共同負責國標GB/T《車載激光雷達性能要求及試驗方法》的制定。禾賽科技和百度分別作為激光雷達和自動駕駛行業(yè)的領導者，將協同三十余家行業(yè)領先企業(yè)和機構，一起推動我國車載激光雷達標準的落地工作。

汽標委“關于發(fā)送國家標準《車載激光雷達性能要求及試驗方法》標準起草組成立會議紀要的函”附錄截取

在行業(yè)標準方面，華為和禾賽科技聯合牽頭負責制定QC/T《轉鏡型車載激光雷達》，禾賽科技和萬集聯合牽頭負責制定QC/T《機械旋轉型車載激光雷達》， 速騰和萬集聯合牽頭負責制定QC/T《MEMS型車載激光雷達》。

GB/T是國家（推薦性）標準的代號，QC/T是汽車行業(yè)（推薦性）標準的代號，前者是國家標準，后者是行業(yè)標準。國家標準是指由國家標準化主管機構批準發(fā)布、在全國范圍內統一的標準，對全國經濟、技術發(fā)展有重大意義。

從汽標委的標準起草會議紀要函中，可以看出對于標準完善已經形成了初步的「意見」，在基本框架上增加了自檢、故障報警、啟動時間、喚醒功能等更加實用的功能，結合實際場景進一步區(qū)分了高速物體運動狀態(tài)和高動態(tài)場景的點云性能要求等。

「意見」還對于激光雷達的測試條件做了進一步規(guī)范建議，例如試驗室的光源，測試板的反射率；對于具體的測試布置進行了詳盡的說明；對于人眼安全給出了萊茵提供的IEC標準參考；對車規(guī)環(huán)境測試也給出了全面的要求。

每顆車載激光雷達需要經過嚴苛的車規(guī)環(huán)境測試

國家標準和行業(yè)標準的制定，意味著車載激光雷達將逐漸步入規(guī)范化、標準化的軌道，為汽車主機廠和激光雷達廠商在未來的前裝量產合作提供了參考基準。

總體而言，車載激光雷達標準的制定將可預見地為行業(yè)帶來以下好處：

一是規(guī)范行業(yè)語言，將各家不同標準下的性能描述進行統一，幫助下游客戶在一致的標準下對比產品，減少甄別門檻，例如用特定的反射率物體、特定的光照環(huán)境等衡量激光雷達的測遠能力，這將終結自說自話、缺乏標準的夸大宣傳；

二是規(guī)范測試標準，篩選和完善對激光雷達上量產車的性能要求；

三是規(guī)范產品安全，設立合理的安全門檻，例如人眼安全、車規(guī)環(huán)境測試條件等，維護了行業(yè)的理性，最終達到維護消費者安全的目標。

隨著2021年大量的汽車品牌爆發(fā)式地開始在新一代車型上布局L3高級輔助駕駛，中國自主品牌對于激光雷達的應用探索引領全球，在國際上占據了重要地位，例如造車三勢力之一的理想汽車，將在未來車型上搭載禾賽科技混合固態(tài)激光雷達。

禾賽科技混合固態(tài)激光雷達AT128裝車示意和實測點云

根據Yole 的研究報告，至2025 年，全球乘用車新車市場L3 級自動駕駛的滲透率將達約6%，即每年將近600萬輛新車將搭載激光雷達。沙利文報告顯示，2019至2025年激光雷達市場的年復合增長率將高達83.7%。

至此，激光雷達作為L3高級輔助駕駛智能汽車的必備傳感器，也步入了關注車規(guī)、關注量產的新紀元。中國作為新能源智能汽車強國，及時推動車載激光雷達相關標準的制定是行業(yè)和歷史的必然選擇。