突破機器人本體，減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統(tǒng)集成設計制造技術等技術瓶頸。”并在重點領域技術創(chuàng)新路線圖中明確了我國未來十年機器人產業(yè)的發(fā)展重點主要為兩個方向：一是開發(fā)工業(yè)機器人本體和關鍵零部件系列化產品，推動工業(yè)機器人產業(yè)化及應用，滿足我國制造業(yè)轉型升級迫切需求；二是突破智能機器人關鍵技術，開發(fā)一批智能機器人，積極應對新一輪科技革命和產業(yè)變革的挑戰(zhàn)。

以需求為導向，增強創(chuàng)新能力，擴大市場應用

根據應用環(huán)境不同，國際機器人聯(lián)合會（IFR）將機器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務機器人。工業(yè)機器人是在工業(yè)生產中使用的機器人的總稱，是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的工廠自動化設備；服務機器人是服務于人類的非生產性機器人，服務機器人技術主要應用于非結構化環(huán)境，結構比較復雜，能夠根據自身的傳感器與通過通信，獲得外部環(huán)境的信息，從而進行決策，完成相應的作業(yè)任務。

1、中國已成為全球第一大工業(yè)機器人市場，潛力仍待挖掘

工業(yè)機器人主要是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人，用于工業(yè)生產過程中的搬運、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產等方面。2014年全球工業(yè)機器人銷量創(chuàng)下歷史新高，達到22.5萬臺，同比增長27%。市場增長的動力主要來自于亞洲地區(qū)，特別是中、韓兩國。

近年來，中國機器人市場需求快速增長，并已成為全球機器人重要市場。2014年，中國工業(yè)機器人銷量達到5.6萬臺，同比增長52%，再次成為全球最大工業(yè)機器人市場。用戶已從外商獨資企業(yè)、中外合資企業(yè)為主，向內資企業(yè)、乃至中小企業(yè)發(fā)展。國內沿海工業(yè)發(fā)達地區(qū)不少企業(yè)產品用來出口，對產品質量要求高，越來越多的企業(yè)采用機器人代替產業(yè)工人。在珠三角地區(qū)，使用工業(yè)機器人的年均增長速度已達到30%，尤其在裝配、點膠、搬運、焊接等領域，已經掀起了一股機器人使用熱潮。