盡管環(huán)路分析是檢測(cè)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要手段，但是測(cè)試過(guò)程中有諸多細(xì)節(jié)需要注意，如何快速理解環(huán)路分析的意義？環(huán)路分析需要怎樣設(shè)定參數(shù)？環(huán)路分析的結(jié)果該如何讀取呢？

一、如何三句話講清楚環(huán)路分析在做什么？

1、穩(wěn)定可靠的系統(tǒng)必須是閉環(huán)系統(tǒng)（帶反饋）?？刂破鞲鶕?jù)系統(tǒng)的實(shí)際輸出與理想輸出的偏差來(lái)設(shè)計(jì)算法，使輸出值逼近設(shè)定值；

2、系統(tǒng)穩(wěn)定性需要依靠環(huán)路中的增益相位裕量來(lái)量化，這個(gè)指標(biāo)可以通過(guò)掃頻來(lái)測(cè)量；

3、環(huán)路分析就是在控制系統(tǒng)中注入頻率變化的干擾信號(hào)，從而得出系統(tǒng)的頻率響應(yīng)曲線。

總得來(lái)說(shuō)，通過(guò)環(huán)路分析就能知道當(dāng)負(fù)載端變化時(shí)控制系統(tǒng)的表現(xiàn)是否穩(wěn)定，就這么簡(jiǎn)單！

環(huán)路分析結(jié)果圖片

二、環(huán)路分析的結(jié)果是什么？

示波器根據(jù)輸出信號(hào)、輸入信號(hào)的幅度、相位隨頻率變化的關(guān)系，可得到環(huán)路系統(tǒng)的伯德圖（幅頻特性、相頻特性）。想要對(duì)產(chǎn)品的穩(wěn)定性有所了解，靠品牌、經(jīng)驗(yàn)、還有研發(fā)人員拍胸脯都是不夠的，有了伯德圖協(xié)助定量分析，一測(cè)便知。

環(huán)路分析數(shù)據(jù)報(bào)表

三、有了環(huán)路分析，電源性能會(huì)有哪些提升？

通過(guò)環(huán)路分析可以量化電源的頻率響應(yīng)特性，從而將電源朝著更穩(wěn)定的方向優(yōu)化。工程師再也不用通過(guò)盲目的反復(fù)嘗試去積累經(jīng)驗(yàn)，器件選型也不用過(guò)分考慮裕量，從而更好的控制電源成本。

四、環(huán)路分析的關(guān)鍵測(cè)試步驟及參數(shù)設(shè)定

1、尋找干擾信號(hào)注入點(diǎn)

在電壓反饋型的開(kāi)關(guān)電源電路中，測(cè)試信號(hào)注入點(diǎn)為反饋回路的取樣點(diǎn)與輸出電壓點(diǎn)之間。要辨別采樣點(diǎn)比較簡(jiǎn)單，只需觀察反饋電壓由輸出電壓的哪條支路分壓得到即可。

注入電阻可選擇10～100歐的電阻，這種電阻在反饋電路中影響不大，推薦在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)就提前預(yù)留此電阻。

2、注入信號(hào)幅度調(diào)節(jié)

注入信號(hào)的幅度經(jīng)驗(yàn)值可設(shè)為輸出電壓的5%。如果幅度不能過(guò)小，示波器可能無(wú)法識(shí)別；過(guò)大則可能使系統(tǒng)出現(xiàn)非線性導(dǎo)致測(cè)量失真。

3、掃描頻率范圍設(shè)定

環(huán)路系統(tǒng)的截止頻率推薦設(shè)為開(kāi)關(guān)頻率的1/20～1/6，在這個(gè)范圍內(nèi)，一般可以找到環(huán)路的穿越頻率點(diǎn)。此處留意環(huán)路系統(tǒng)穿越頻率不能過(guò)低，否則環(huán)路無(wú)法響應(yīng)高頻的負(fù)載波動(dòng)，從而引起輸出電壓的噪聲。