我們可以從圖4中看出，當(dāng)CAN-H出現(xiàn)短路情況時(shí)，數(shù)據(jù)仍然能夠被接收節(jié)點(diǎn)正確讀取，表明CTM收發(fā)器會(huì)自動(dòng)將工作狀態(tài)切換為CAN-L與地線進(jìn)行CAN數(shù)據(jù)的收發(fā)；
圖5 CAN-L短路時(shí)總線通信情況
同樣，當(dāng)CAN-L出現(xiàn)短路情況時(shí)，接收節(jié)點(diǎn)同樣能夠準(zhǔn)確的分析出CAN數(shù)據(jù)，表明CTM收發(fā)器會(huì)自動(dòng)將工作狀態(tài)切換為使用CAN-H與地線來(lái)進(jìn)行CAN數(shù)據(jù)的收發(fā)。
通過(guò)上面的分析，我相信聰明的您肯定感受到，容錯(cuò)CAN可以有效的保證在CAN-H、CAN-L中任何一條線出現(xiàn)短路或者斷路的情況下仍然能夠保證CAN數(shù)據(jù)的正常收發(fā)，奔馳商務(wù)車(chē)正是大量的使用這種容錯(cuò)能力極強(qiáng)的CAN總線，使安全性得到了極大的保障！
容錯(cuò)CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/strong>
圖6 CTM1054網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與應(yīng)用實(shí)例
