技術(shù)分析 隨著攝像系統(tǒng)、距離控制、航線保持等功能以及制動輔助系統(tǒng)、制動力分配系統(tǒng)、車身側(cè)傾干預(yù)與緩解系統(tǒng)等功能的飛速發(fā)展，汽車的系統(tǒng)功能之間已經(jīng)不再獨立，而是呈現(xiàn)互相合作的關(guān)系，各功能之間的無縫集成更是各大整車廠追求的目標。俗話說，外練筋骨皮，內(nèi)練一口氣，有了各式安全裝備加持的奔馳商務(wù)車，是如何保障這些安全裝備的穩(wěn)定工作的呢？下面將為大家從奔馳商務(wù)車的通訊系統(tǒng)——容錯CAN進行分析。
容錯CAN簡介
先來了解一下容錯CAN，容錯CAN 的物理層是由CAN-H、CAN-L、GND三根線組成的。下圖1為CAN總線通信信號的示意圖：
圖1 CAN總線通信信號
由圖中我們可以看出，CAN-H、CAN-L的電壓幅值在顯隱性發(fā)生變化時幅值變化高達4V，這樣不僅可以保證正常狀態(tài)下CAN總線的穩(wěn)定工作，還可以保證CAN總線中CAN-H、CAN-L其中一條發(fā)生故障（短路或者斷路）時，容錯CAN收發(fā)器會自動識別總線狀態(tài)，根據(jù)總線狀態(tài)做出調(diào)整（具體見下表1），保證了CAN總線在故障時的通訊正常。
表1 故障狀態(tài)檢測
