在傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃領(lǐng)域中，目前存在以下問題：傳統(tǒng)的傳播模型在立體復(fù)雜場景下的預(yù)測無法與實測相匹配；小站部署環(huán)境復(fù)雜，依賴傳統(tǒng)的傳播模型難于準確預(yù)測。

傳統(tǒng)經(jīng)驗傳播模型預(yù)測平均標準差超過11dB，業(yè)內(nèi)3D 射線追蹤傳模的工程實際應(yīng)用預(yù)測誤差大于9dB, 基于現(xiàn)有技術(shù)進一步提升仿真精度非常困難。

立體空間缺少有效的無線信號測量技術(shù)支撐高精度傳模構(gòu)建。而80%的話務(wù)發(fā)生在室內(nèi)，80% 的室內(nèi)話務(wù)由室外站吸收，網(wǎng)規(guī)網(wǎng)優(yōu)已經(jīng)不滿足于平面的室外覆蓋預(yù)測，迫切需要高精度3D 傳播建模技術(shù)。

在無線電事業(yè)領(lǐng)域，目前存在以下問題：

（1）隨著無線電事業(yè)迅速發(fā)展，需要管理和維護空中電波秩序，保障復(fù)雜電磁環(huán)境下的無線電波安全，以促進社會經(jīng)濟健康發(fā)展。

（2）隨著世界格局的變化，信息戰(zhàn)及電磁戰(zhàn)也已經(jīng)上升到關(guān)系國家安全的層面，為了打贏未來高科技的信息化戰(zhàn)爭, 滿足特殊部門執(zhí)行任務(wù)的需要, 及時排除干擾, 打擊敵方目標, 迫切需求能快速布署的無線電監(jiān)測、測向、定位技術(shù)。

建立應(yīng)急監(jiān)測、定向、干擾查處機制, 空中無線電監(jiān)測測向系統(tǒng)作用將尤為重要。

本方案創(chuàng)新性地以無人機平臺搭載高端測試設(shè)備，實現(xiàn)了3D 建模技術(shù)以及頻譜監(jiān)測、定向、干擾定位等功能，一舉打破多個領(lǐng)域存在的技術(shù)屏障。

系統(tǒng)架構(gòu)

基于無人機平臺的頻譜監(jiān)測及定位系統(tǒng)包含以下5 個子系統(tǒng)：

? 機載無線信號掃描子系統(tǒng)

? 高精度慣性導(dǎo)航子系統(tǒng)

? 信息回傳子系統(tǒng)

? 干擾定位子系統(tǒng)

? 天線測量子系統(tǒng)

無人機平臺在借助于高精度慣性導(dǎo)航子系統(tǒng)確保自身定位可靠性的同時，通過機載無線信號掃描子系統(tǒng)收集三維空間的頻譜信息并通過信息回傳子系統(tǒng)將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛婵刂平K端，并在終端上使用干擾定位子系統(tǒng)和天線測量子系統(tǒng)對采集到的信息進行分析并得出相應(yīng)的測試結(jié)果。

1）機載無線信號掃描子系統(tǒng)

可對2MHz-3GHz 無線信號進行高速掃描，獲取經(jīng)緯度及高度3 個變量組成三維信息，每個經(jīng)緯度及高度信息對應(yīng)一張測量頻譜圖，測試數(shù)據(jù)如下圖所示：

測試分析：在同一經(jīng)緯度下，2m 與50m 不同高度的頻譜信號強度存在明顯差異，在480MHz~560MHz 及700MHz~720MHz 頻率處，50m 高度信號接收強度明顯高于2m，同時產(chǎn)生了許多2m 高度未測試到的信號。

測試結(jié)果：通過機載子信號掃描，能夠測量到不同高度下的無線信號分布情況，通過3D 建模的方式將測試信息展現(xiàn)出來并用做頻譜監(jiān)測或干擾定向、定位分析。