根據(jù)機(jī)器人硬件總體設(shè)計(jì)方案和激光導(dǎo)航機(jī)器人功能可知，系統(tǒng)軟件要實(shí)現(xiàn)對(duì)顯示屏、機(jī)器人本體驅(qū)動(dòng)器、無線通信接收系統(tǒng)、光電傳感器等硬件系統(tǒng)的控制（包括初始化、控制信號(hào)的輸出和返回信號(hào)的獲取等），還包括信息顯示、傳感器信號(hào)的處理和模糊控制算法等。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)方法，整個(gè)系統(tǒng)主要由系統(tǒng)主程序和各功能子程序組成。主程序主要完成系統(tǒng)初始化、界面的顯示（包括歡迎界面、模式選擇界面和模式信息界面等）、各模式之間的切換、遙控信號(hào)的接受等功能。各功能子程序主要包括遙控驅(qū)動(dòng)、讀取遙控信號(hào)、激光傳感位置獲取、激光導(dǎo)航位置信息顯示、模糊控制算法和自動(dòng)驅(qū)動(dòng)等子程序。

四、激光導(dǎo)航機(jī)器人在電力巡檢中的應(yīng)用展望

激光導(dǎo)航機(jī)器人是集光電、機(jī)械和計(jì)算機(jī)與一體的高科技產(chǎn)物，近年來，由于激光導(dǎo)航機(jī)器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)、航天和人類生活的各個(gè)方面顯示了越來越廣泛的應(yīng)用前景。在電力工業(yè)領(lǐng)域，由于激光導(dǎo)航機(jī)器人安全、自動(dòng)、省時(shí)、精準(zhǔn)、高效的優(yōu)勢，已成為電力系統(tǒng)巡檢和診斷故障的必不可少的工具。有統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，在電力系統(tǒng)巡檢領(lǐng)域，機(jī)器巡檢時(shí)間量占巡檢時(shí)間總和的60%。隨著科技的不斷進(jìn)步，激光機(jī)器人的已逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，激光機(jī)器人在不久的將來或完全代替人工進(jìn)行電力系統(tǒng)巡檢和故障診斷。