在工業(yè)自動化領域，機器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關的操作。機器人已經開始應用大量的傳感器以提高適應能力。例如有很多的協(xié)作機器人集成了力矩傳感器和攝像機，以確保在操作中擁有更好的視角，同時保證工作區(qū)域的安全等。在此枚舉一些常用的可以集成到機器人單元里的各種傳感器，供諸君參考。

二維視覺基本上就是一個可以執(zhí)行多種任務的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經出現(xiàn)了很長一段時間，并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機都可以檢測零件并協(xié)助機器人確定零件的位置，機器人就可以根據(jù)接收到的信息適當調整其動作。

三維視覺傳感器

與二維視覺相比，三維視覺是最近才出現(xiàn)的一種技術。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個不同角度的攝像機或使用激光掃描器。通過這種方式檢測對象的第三維度。同樣，現(xiàn)在也有許多的應用使用了三維視覺技術。例如零件取放，利用三維視覺技術檢測物體并創(chuàng)建三維圖像，分析并選擇最好的拾取方式。

如果說視覺傳感器給了機器人眼睛，那么力/力矩傳感器則給機器人帶去了觸覺。機器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下，力/力矩傳感器都位于機器人和夾具之間，這樣，所有反饋到夾具上的力就都在機器人的監(jiān)控之中。

有了力/力矩傳感器，像裝配，人工引導、示教，力度限制等應用才能得以實現(xiàn)。

碰撞檢測傳感器

這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應用是為作業(yè)人員提供一個安全的工作環(huán)境，協(xié)作機器人最有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統(tǒng)，通過柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力，將給機器人發(fā)送信號，限制或停止機器人的運動。

有些傳感器還可以直接內置在機器人中。有些公司利用加速度計反饋，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下，當機器人感知到異常的力度時，觸發(fā)緊急停止，從而確保安全。但是在機器人停止之前，你還是會被它撞到。因此最安全的環(huán)境是完全沒有碰撞風險的環(huán)境，這就是接下來這個傳感器的使命。

要想讓工業(yè)機器人與人進行協(xié)作，首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式，從攝像頭到激光等，目的只有一個，就是告訴機器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設置成當有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時，機器人會自動減速運行，如果人員繼續(xù)靠近，機器人則會停止工作。

最簡單的例子就是電梯門上的激光安全傳感器。當激光檢測障礙物時，門會立即停止并倒退，以避免碰撞。在機器人行業(yè)里的大多數(shù)安全傳感器也差不多是這樣。

零件檢測傳感器