雷達(dá)(無線電探測(cè)和測(cè)距)傳感器對(duì)自動(dòng)駕駛的整體功能做出了至關(guān)重要的貢獻(xiàn)：它們發(fā)出無線電波以檢測(cè)物體并實(shí)時(shí)測(cè)量其距離和速度。短距離和遠(yuǎn)距離雷達(dá)傳感器通常部署在汽車各處，并具有不同的功能。短距離(24 GHz)雷達(dá)應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車道保持輔助和停車輔助，而遠(yuǎn)距離(77 GHz)雷達(dá)傳感器的作用包括自動(dòng)距離控制和制動(dòng)輔助。與攝像頭不同的是，雷達(dá)系統(tǒng)在霧天或雨天識(shí)別物體時(shí)通常沒有問題。

有待改進(jìn)的領(lǐng)域

由于目前汽車?yán)走_(dá)傳感器只能正確識(shí)別95%的行人，不足以確保安全性，因此行人識(shí)別算法還需要進(jìn)一步改進(jìn)。此外，廣泛使用的2D雷達(dá)只能水平掃描，因此無法確定物體的高度，這可能會(huì)在橋下行駛時(shí)引起問題。目前正在研發(fā)的3D雷達(dá)有望解決這一問題。

▲激光雷達(dá)傳感器

它們是如何工作的

激光雷達(dá)(光探測(cè)和測(cè)距)傳感器的工作原理類似于雷達(dá)系統(tǒng)，唯一的區(qū)別是它們使用激光而不是無線電波。除了測(cè)量到道路上各種物體的距離之外，激光雷達(dá)還可以創(chuàng)建被探測(cè)物體的3D圖像并繪制其周圍環(huán)境的地圖。(來自物聯(lián)之家網(wǎng))此外，激光雷達(dá)可以配置為在車輛周圍創(chuàng)建完整的360度地圖，而不是依賴于狹窄的視野。這兩個(gè)優(yōu)勢(shì)使自動(dòng)駕駛汽車制造商(例如Google、Uber和Toyota)選擇了激光雷達(dá)系統(tǒng)。

有待改進(jìn)的領(lǐng)域

由于生產(chǎn)激光雷達(dá)傳感器需要稀土金屬，所以它們比雷達(dá)傳感器貴得多。自動(dòng)駕駛所需的系統(tǒng)成本可能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過10,000美元，而Google和Uber使用的頂級(jí)物聯(lián)網(wǎng)傳感器的成本高達(dá)80,000美元。另一個(gè)問題是，雪或霧可能會(huì)阻擋激光雷達(dá)傳感器，并對(duì)它們探測(cè)物體的能力產(chǎn)生負(fù)面影響。

自動(dòng)駕駛汽車的未來

自動(dòng)駕駛汽車傳感器在自動(dòng)駕駛中起著至關(guān)重要的作用：它們使汽車能夠監(jiān)控周圍環(huán)境，探測(cè)障礙物并規(guī)劃道路。結(jié)合汽車軟件和計(jì)算機(jī)，它們將使系統(tǒng)能夠完全控制車輛，從而為人們節(jié)省了大量時(shí)間來執(zhí)行更高效的任務(wù)?？紤]到普通駕駛員每天在汽車上大約花費(fèi)50分鐘的事實(shí)，可以想象一下，自動(dòng)駕駛汽車對(duì)于我們所生活的快節(jié)奏世界而言，是多么的寶貴。

盡管自動(dòng)駕駛技術(shù)正在迅速發(fā)展，但尚無商用車輛通過自動(dòng)駕駛所需的4級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。為了確保道路安全，制造商仍然需要認(rèn)真對(duì)待巨大的技術(shù)改進(jìn)領(lǐng)域。