自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)快速發(fā)展的技術(shù)，同時(shí)也是一個(gè)備受爭(zhēng)議的話題。在一個(gè)極端，人們相信自動(dòng)駕駛汽車將通過(guò)增加道路安全，降低基礎(chǔ)設(shè)施成本以及增強(qiáng)兒童、老人和殘疾人的出行自理能力來(lái)確保美好的未來(lái)。在另一個(gè)極端，許多人害怕汽車黑客、致命車禍的風(fēng)險(xiǎn)，以及與駕駛相關(guān)工作崗位的流失。皮尤研究中心的一項(xiàng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，有54%的成年人擔(dān)心自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展，只有40%的受訪者對(duì)汽車自動(dòng)化的潛在發(fā)展感到樂(lè)觀。研究也表明，人們對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的看法和態(tài)度截然不同。

毫無(wú)疑問(wèn)，自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)復(fù)雜而有爭(zhēng)議的技術(shù)。要了解自動(dòng)駕駛汽車的安全性，重要的是弄清楚它們是如何工作的，以及哪種類型的自動(dòng)駕駛車輛傳感器可以幫助它們行駛，并識(shí)別道路上的物體以防止發(fā)生車禍。但是首先，讓我們來(lái)看一下自動(dòng)駕駛汽車的不同級(jí)別。

5個(gè)級(jí)別的駕駛自動(dòng)化

從駕駛員輔助到全自動(dòng)，自動(dòng)駕駛汽車有五個(gè)公認(rèn)的等級(jí)。它們是由汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE)開(kāi)發(fā)的，并根據(jù)人類對(duì)駕駛的參與程度而有所不同。實(shí)際上，在它們的分類中有6個(gè)級(jí)別，但是級(jí)別0意味著沒(méi)有自動(dòng)化，完全由人類控制車輛。

L1：駕駛員輔助

人類駕駛員負(fù)責(zé)所有的汽車操作任務(wù)，包括加速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和監(jiān)控周圍環(huán)境等。汽車中有一個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)，可以幫助轉(zhuǎn)向或加速，但這兩者不能同時(shí)進(jìn)行，比如常見(jiàn)的定速巡航、自動(dòng)泊車等。

L2：部分自動(dòng)化

在這個(gè)級(jí)別上，汽車可以同時(shí)輔助轉(zhuǎn)向和加速，而駕駛員仍然負(fù)責(zé)大多數(shù)安全關(guān)鍵功能和環(huán)境監(jiān)控。目前，2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車在道路上最為常見(jiàn)。

L3：有條件自動(dòng)化

從3級(jí)開(kāi)始，汽車本身使用自動(dòng)駕駛車輛傳感器監(jiān)視環(huán)境，并執(zhí)行其他動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，如制動(dòng)。如果發(fā)生系統(tǒng)故障或其他意外情況，則必須準(zhǔn)備好進(jìn)行人工干預(yù)。

L4：高度自動(dòng)化

4級(jí)意味著高度自動(dòng)化，即使在極端情況下，汽車也能夠在沒(méi)有駕駛員干預(yù)的情況下完成整個(gè)行程。但是，有一些限制：只有當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到交通狀況安全且沒(méi)有交通堵塞時(shí)，駕駛員才能將車輛切換到該模式。

L5：完全自動(dòng)化

目前完全自動(dòng)化的汽車還不存在，但汽車制造商努力致力于實(shí)現(xiàn)5級(jí)自動(dòng)駕駛，其中駕駛員只需指定目的地，車輛就會(huì)對(duì)所有駕駛模式負(fù)有全部責(zé)任。因此，5級(jí)汽車沒(méi)有方向盤或踏板這樣的人工控制裝置。

一切都與傳感器有關(guān)

沒(méi)有物聯(lián)網(wǎng)傳感器，自動(dòng)駕駛汽車就不可能實(shí)現(xiàn)：它們使汽車看到和感知道路上的一切，并收集安全駕駛所需的信息。此外，對(duì)這些信息進(jìn)行處理和分析，以構(gòu)建從A點(diǎn)到B點(diǎn)的路徑，并向汽車控制裝置發(fā)送適當(dāng)?shù)闹噶睿甾D(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)。(來(lái)自iothome.com)此外，物聯(lián)網(wǎng)傳感器收集的信息，包括實(shí)際路徑、交通堵塞和道路上的障礙物，并可以在物聯(lián)網(wǎng)汽車之間進(jìn)行共享。這被稱為車對(duì)車通信，有助于提高駕駛自動(dòng)化。

當(dāng)今大多數(shù)汽車制造商通常使用以下三種類型的自動(dòng)駕駛汽車傳感器：攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)。

▲攝像頭傳感器

它們是如何工作的

就像人類駕駛員的眼睛一樣，自動(dòng)駕駛汽車使用攝像頭來(lái)觀察和解釋道路上的物體。通過(guò)在各個(gè)角度為汽車配備攝像頭，這些車輛可以保持360°的外部環(huán)境視野，并提供周圍交通狀況的更廣闊畫面。如今，可以使用3D攝像頭顯示非常詳細(xì)的逼真圖像。圖像傳感器自動(dòng)檢測(cè)物體，對(duì)其進(jìn)行分類，并確定與物體的距離。例如，攝像頭可以識(shí)別其他汽車、行人、騎自行車的人、交通標(biāo)志和信號(hào)、道路標(biāo)記、橋梁和護(hù)欄。

有待改進(jìn)的領(lǐng)域

遺憾的是，攝像頭傳感器并不完美。惡劣的天氣條件，如雨、霧或雪，使攝像頭無(wú)法清楚地看到道路上的東西，從而增加發(fā)生事故的幾率。此外，通常情況下，攝像頭圖像不足以讓計(jì)算機(jī)做出正確的決定，例如，在物體顏色與背景相似或?qū)Ρ榷容^低的情況下，驅(qū)動(dòng)算法可能會(huì)失敗。

▲雷達(dá)傳感器

它們是如何工作的