自動駕駛汽車的大多數(shù)高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）功能，例如自適應(yīng)巡航控制（ACC）和自動緊急制動（AEB），都與車輛一個關(guān)鍵部件相關(guān)，那就是雷達傳感器。由于雷達是車輛中的關(guān)鍵部件，因此制造商需要確保該部件在關(guān)鍵情況下不會發(fā)生故障或無響應(yīng)。但是，關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一將是如何復(fù)現(xiàn)一個現(xiàn)實生活場景，讓帶有車載雷達的ADAS功能在EMS測試期間激活。

對整車進行一次試驗，以演示自動化ADAS測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括雷達目標發(fā)生器，動態(tài)目標定位系統(tǒng)和EMS測試系統(tǒng)。該試驗的目的是為了證明自動化ADAS測試及模擬方案可以有效地激活VUT的ADAS功能并在EMC暗室內(nèi)達到預(yù)期響應(yīng)。這對于評估EMS測試中電磁干擾下的ADAS功能至關(guān)重要。

|支持24GHz，77GHz和79GHz的常見汽車雷達頻段

| 高達4 GHz的最大瞬時帶寬，可測試79 GHz的最新一代E波段雷達傳感器

| 可定義的測試用例，最多具有四個分別可切換距離的對象，可控多普勒和雷達散射截面（RCS）

02待測車輛（VUT）在暗室中的布置

對于整車EMS測試，將評估兩個主要ADAS功能（ACC和AEB）的測試方法。VUT在測試轉(zhuǎn)轂上運行時，應(yīng)激活A(yù)DAS功能。當進行電磁干擾測試時，記錄觀察到的VUT的ADAS功能異常或故障。該測試是針對VUT的前置雷達傳感器在EMC暗室進行的。

VUT的響應(yīng)觀察可以通過測試轉(zhuǎn)轂控制器上的車輪速度，以及通過EMC攝像頭對儀表盤上的剎車燈及其它任何指示燈的監(jiān)控來實現(xiàn)。

ISO 11451-2測試布置例子

（包含TA-RDS和AREG）

ACC測試計劃

VUT將以穩(wěn)定的速度行駛，并與探測目標保持所定義的最小距離。依次執(zhí)行以下三種場景。

ACC模式測試流程-前方車輛以相同速度行駛

前車速度相等時VUT速度圖示

ACC 模式測試流程– 前方車輛減速

前方車輛減速時VUT速度圖示

ACC 模式測試流程 – 前方車輛加速

前方車輛加速時VUT速度圖示

AEB測試計劃

此部分的AEB指的是AEB車輛工況，測試過程中VUT將以穩(wěn)定的速度行駛巡航，直到它識別出前方車輛突然減速并增加近距離目標車輛。作為響應(yīng)，AEB功能將激活，VUT將制動。

AEB 模式測試流程 – 前方車輛剎車

前方車輛剎車時VUT速度圖示