（3）超聲波雷達(dá)：自動(dòng)泊車系統(tǒng)的主流傳感器

超聲波雷達(dá)的工作原理是通過(guò)超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，到通過(guò)接收器接收到發(fā)送過(guò)來(lái)超聲波時(shí)的時(shí)間差來(lái)測(cè)算距離。超聲波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中，其基礎(chǔ)應(yīng)用為泊車輔助預(yù)警以及汽車盲區(qū)碰撞預(yù)警功能。超聲波雷達(dá)成本低，短距離測(cè)量中具有優(yōu)勢(shì)，探測(cè)范圍在 0.1-3 米之間，而且精度較高，因此非常適合應(yīng)用于泊車。但測(cè)量距離有限，且很容易受到惡劣天氣的影響。

▲超聲波雷達(dá)工作原理

自動(dòng)泊車普及激發(fā)超聲波雷達(dá)需求。超聲波雷達(dá)一般安裝在汽車的保險(xiǎn)杠或者側(cè)面，前者稱為 UPA，一般用于測(cè)量汽車前后障礙物，后者稱為 APA，用于測(cè)量側(cè)方障礙物。APA 超聲波傳感器是自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的核心部件，探測(cè)距離較遠(yuǎn)，可用作探測(cè)車位寬度，獲得車位尺寸及車輛的位置信息。超聲波雷達(dá)主要應(yīng)用于倒車?yán)走_(dá)，以及自動(dòng)泊車系統(tǒng)中近距離障礙監(jiān)測(cè)。倒車?yán)走_(dá)已經(jīng)由高端車型下沉到中低端車型，滲透率較高，前裝率達(dá) 80%左右。倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)通常需要 4 個(gè) UPA 超聲波雷達(dá)，自動(dòng)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)需要 6-12 個(gè)超聲波雷達(dá)，典型配置是 8 個(gè) UPA+4 個(gè) APA。

▲超聲波雷達(dá)在汽車中的應(yīng)用

▲UPA、APA 超聲波雷達(dá)比較

超聲波雷達(dá)技術(shù)方案各有優(yōu)劣，模擬式雷達(dá)占據(jù)主要市場(chǎng)。超聲波雷達(dá)的技術(shù)方案，一般有模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位、三線式主動(dòng)數(shù)位四種，其在信號(hào)干擾的處理效果上依次提升。四種技術(shù)方案在技術(shù)難度、裝配以及價(jià)格上各有優(yōu)劣。目前市場(chǎng)上使用較多的是“模擬式”技術(shù)路線，其優(yōu)點(diǎn)為產(chǎn)品成本低，但易受外界環(huán)境干擾。未來(lái)智能化趨勢(shì)下，“數(shù)位式”技術(shù)路線會(huì)更受歡迎。“數(shù)位式”技術(shù)路線下，信號(hào)數(shù)字化，可以極大程度地提高雷達(dá)的抗干擾能力，但成本較高，技術(shù)難度大，現(xiàn)階段的工藝水平只能多數(shù)采取四線式做法。

▲超聲波雷達(dá) 4 種技術(shù)路線方案

超聲波雷達(dá)市場(chǎng)主要由博世（BOSCH）、日本村田（Murata）、日本尼賽拉（Nicera）等占據(jù)，國(guó)內(nèi)奧迪威和同致電子具有較高的競(jìng)爭(zhēng)力。奧迪威是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的超聲波傳感器生產(chǎn)商，2016 年奧迪威車載超聲波傳感器的銷量為 2627 萬(wàn)個(gè)，全球車載超聲波傳感器的市場(chǎng)容量約 27400 萬(wàn)個(gè)，奧迪威的車載超聲波傳感器占全球乘用車市場(chǎng)份額的 9%。奧迪威的第一大客戶是臺(tái)灣同致電子。臺(tái)灣同致電子其核心產(chǎn)品為倒車?yán)走_(dá)，2016 年其市場(chǎng)份額位居亞洲第一。

超聲波中短期市場(chǎng)有望繼續(xù)提升，長(zhǎng)期可能會(huì)受到其他雷達(dá)傳感器的替代壓力。目前，后向的超聲波雷達(dá)搭載率最高，達(dá)到 45.2%，“前向+后向雷達(dá)”搭載率為 28.3%，不搭載占比 26.5%。隨著自動(dòng)化駕駛的發(fā)展，“前向+后向”雷達(dá)有望成為搭載標(biāo)配。因此，預(yù)計(jì)中短期內(nèi)，超聲波雷達(dá)市場(chǎng)滲透率將繼續(xù)提升，但長(zhǎng)期來(lái)看，未來(lái)搭載高級(jí)別自動(dòng)駕駛車型中，部分或者全部的超聲波雷達(dá)會(huì)被綜合性能更好的毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等替代。

根據(jù)測(cè)算，2019、2020 年、2025 年超聲波雷達(dá)的市場(chǎng)規(guī)模分別將達(dá)到 42億元，87 億元，192 億元。2016-2025 年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到 38%左右。

（4）攝像頭：ADAS 系統(tǒng)主要視覺(jué)傳感器

車載攝像頭是 ADAS 系統(tǒng)的主要視覺(jué)傳感器，是最為成熟的車載傳感器之一。借由鏡頭采集圖像后，攝像頭內(nèi)的感光組件電路及控制組件對(duì)圖像進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為電腦能處理的數(shù)字信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)感知車輛周邊的路況情況。攝像頭主要應(yīng)用在 360全景影像、前向碰撞預(yù)警、車道偏移報(bào)警和行人檢測(cè)等 ADAS 功能中。

▲攝像頭檢測(cè)道路行人