▲攝像頭在全景泊車系統(tǒng)中的應(yīng)用
ADAS 系統(tǒng)配套 6 個(gè)以上攝像頭。根據(jù)不同 ADAS 功能的需要，攝像頭的安裝位置也有不同。主要分為前視、后視、側(cè)視以及內(nèi)置。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛時(shí)全套 ADAS 功能將安裝 6 個(gè)以上攝像頭，前視攝像頭因需要復(fù)雜的算法和芯片，單價(jià)在 1500 元左右，后視、側(cè)視以及內(nèi)置攝像頭單價(jià)在 200 元左右。ADAS 的普及應(yīng)用為車載攝像頭傳感器帶來(lái)了巨大的市場(chǎng)空間。
▲攝像頭安裝位置及特點(diǎn)
短期內(nèi)單目攝像頭為主流技術(shù)路線。前視攝像頭 ADAS 系統(tǒng)可分為搭載單目攝像頭和搭載雙目攝像頭兩種技術(shù)路線。相比單目攝像頭，雙目攝像頭的功能更加強(qiáng)大，測(cè)度更加精準(zhǔn)，但成本比較高，因此多搭載于高檔汽車。雙目攝像頭的方案在成本、制造工藝、可靠性、精確度等綜合因素的制約下，導(dǎo)致其難以在市場(chǎng)上推廣，而單目攝像頭低成本可靠性的解決方案，搭配其他傳感器，完全可以滿足 L1,L2,以及部分 L3 場(chǎng)景下的功能。因此在現(xiàn)有的市場(chǎng)環(huán)境下，單目攝像頭的解決方案依然會(huì)是主流。
攝像頭主要作為雷達(dá)輔助傳感器。雖然攝像頭分辨率高、可以探測(cè)到物體的質(zhì)地與顏色，但在逆光或者光影復(fù)雜的情況下視覺(jué)效果較差，極易受惡劣天氣影響，因此攝像頭獲取的圖像信息將主要負(fù)責(zé)交通標(biāo)志識(shí)別等少數(shù)領(lǐng)域，作為激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的補(bǔ)充。
攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈可以大致劃分為上游元件生產(chǎn)、中游模組封裝集成、下游產(chǎn)品應(yīng)用三部分。1）上游元件主要包括 CMOS 傳感器、鏡頭組、DSP 等,上游市場(chǎng)中 CMOS 傳感器以及 DSP 主要被索尼、三星、TI、安森美等國(guó)外企業(yè)壟斷，國(guó)內(nèi)企業(yè)在鏡頭組生產(chǎn)方面具有優(yōu)勢(shì)，其中自主品牌舜宇光學(xué)等具有較高的競(jìng)爭(zhēng)力；2）中游封裝集成包括模組封裝和系統(tǒng)集成兩部分。模組封裝以及集成工藝復(fù)雜，市場(chǎng)被外企壟斷，主要廠商有 Panasonic、索尼、法雷奧等企業(yè)。3）下游產(chǎn)品應(yīng)用于整車廠、4S 店。
車載攝像頭產(chǎn)業(yè)制作工藝要求高，認(rèn)證周期長(zhǎng)。相對(duì)于手機(jī)攝像頭，車載攝像頭所面臨的工況更加惡劣，需要滿足耐高溫、抗震、防磁、穩(wěn)定等多項(xiàng)要求。特別是應(yīng)用于 ADAS 系統(tǒng)的前視攝像頭，涉及行車安全，對(duì)可靠性的要求必須非常高，因此車載攝像頭的制作工藝要求非常高。企業(yè)在成為整車廠商的一級(jí)供應(yīng)商之前，需要經(jīng)過(guò)大量不同種類的嚴(yán)格測(cè)試，一旦進(jìn)入整車廠商的供應(yīng)體系就會(huì)形成很高的壁壘，很難被替代，替換成本也非常高。例如，國(guó)外視覺(jué)傳感器龍頭 Mobileye 用了 8 年的時(shí)間從研發(fā)進(jìn)入到前裝市場(chǎng)。
根據(jù)測(cè)算，預(yù)計(jì)攝像頭傳感器 2019 年攝像頭市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到 150 億元，進(jìn)入 L3 階段，2020 年和 2025 年市場(chǎng)規(guī)模可以達(dá)到 205 億元和 315 億元，2016-2025 年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到 17%左右。
（4）多傳感器融合是必然趨勢(shì)
ADAS 融合多種傳感器，帶動(dòng)傳感器市場(chǎng)發(fā)展。隨著未來(lái)智能汽車比重的提升，ADAS市場(chǎng)將加速成長(zhǎng)。根據(jù)高盛全球投資研究部門研究，當(dāng)前全球 ADAS 滲透率普遍不高，歐美日滲透率只有 8%-12%。根據(jù)蓋世汽車研究院測(cè)算，我國(guó) ADAS 的滲透率在 2%-5%左右；從生命周期上判斷，ADAS 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)從導(dǎo)入期到成長(zhǎng)期的跨越?？傮w來(lái)看，智能駕駛、無(wú)人駕駛浪潮下，汽車電子化、智能化水平不斷提升，ADAS 具有很大的成長(zhǎng)空間。環(huán)境感知作為 ADAS 的硬件基礎(chǔ)，傳感器的應(yīng)用必不可少，ADAS 滲透率的提升將帶動(dòng)車載傳感器需求量的大幅增加，未來(lái)傳感器的市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大。
▲ADAS 融合多種傳感器
環(huán)境感知傳感器是汽車的眼睛，毫米波雷達(dá)綜合優(yōu)勢(shì)突出。智能化時(shí)代背景下，環(huán)境感知顯得尤為重要，不同傳感器的原理和功能各不相同，在不同的場(chǎng)景里發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，難以相互替代。毫米波雷達(dá)綜合優(yōu)勢(shì)突出，有望率先成為 ADAS 系統(tǒng)主力傳感器。
▲各種傳感器優(yōu)劣勢(shì)比較
▲毫米波雷達(dá)綜合優(yōu)勢(shì)突出
