DYNA4場景軟件支持道路、基礎(chǔ)設(shè)施及交通等環(huán)境的 3D 環(huán)境模擬功能等；支持極限工況下的安全測試，包含如碰撞場景或弱勢道路參與者的環(huán)境仿真等；有效的自動駕駛仿真測試，具有數(shù)千次參數(shù)可變的自動駕駛試驗測試經(jīng)驗；可獨立設(shè)定且可復(fù)用的多環(huán)境因素，雨天、下雪、大霧、風等環(huán)境模擬；支持 環(huán)境，傳感器，3D 可視化;支持駕駛員輔助系統(tǒng)和自動駕駛：環(huán)境感知（車道檢測）、舒適性功能（ACC）、安全系統(tǒng)（AEB、FCW）、聯(lián)網(wǎng)協(xié)同駕駛（Car2x）。

▲圖3 DYNA4 場景仿真軟件

系統(tǒng)優(yōu)勢

本VIL系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計基于東方中科多年的汽車系統(tǒng)集成測試經(jīng)驗，結(jié)合行業(yè)領(lǐng)先的測試設(shè)備和技術(shù)，使該試驗臺架搭建完成后具備技術(shù)上的先進性和很好的擴展性；整車仿真系統(tǒng)作為整個試驗臺架的主控系統(tǒng)，軟硬件均采用模塊化設(shè)計，通訊和I/O接口都有預(yù)留，后續(xù)可以很方便的進行系統(tǒng)擴展及升級，比如控制增加的其他測試設(shè)備等。

本系統(tǒng)的主要特點如下：

﹒先進性：系統(tǒng)要求高起點、高安全性、高可靠性，兼顧國內(nèi)外市場需要，具備升級能力，使該系統(tǒng)在相當長的時間內(nèi)仍能夠保持先進地位；

﹒協(xié)調(diào)性：通過整車仿真系統(tǒng)實現(xiàn)所有測試設(shè)備的統(tǒng)一協(xié)調(diào)管理，便于測試方案實施和數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理；

﹒智能性：可進行智能駕駛和V2X場景下相應(yīng)控制器邏輯功能的驗證；

﹒靈活性：系統(tǒng)具有充分的可靠性、靈活性及擴展性。不僅能滿足后續(xù)功能擴展的需求，同時盡可能考慮到法規(guī)和行業(yè)規(guī)范不斷提高的要求與變化；

﹒平臺化：系統(tǒng)測試設(shè)備和開發(fā)工具充分考慮平臺化的要求，采用模塊化設(shè)計，方便擴展和移植。

﹒系統(tǒng)結(jié)構(gòu)完整，為交鑰匙工程，提供相關(guān)工程服務(wù)；

﹒可實現(xiàn)自動化測試、并生成測試報告，重復(fù)性強；

﹒系統(tǒng)中軟硬件設(shè)備采用模塊化設(shè)計，集成度高、擴展性好，便于維修及更換。