二、光伏跟蹤系統(tǒng)
在該場景中，控制室通過無線方式遠程控制光伏支架角度，實時調(diào)整太陽能面板，使系統(tǒng)效率最大化，同時監(jiān)控光伏支架和太陽能面板的狀態(tài)。
該場景的關(guān)鍵需求如下：
- 一個網(wǎng)關(guān)控制幾十個支架；
- 無外接電源，對功耗要求較高；
- 產(chǎn)品安裝距離遠，需要實現(xiàn)較遠距離通信；
- 廣播包幾十個字節(jié)，回復(fù)包達到256個字節(jié)，回復(fù)時間1s以內(nèi)。
圖3 ZigBee-光伏跟蹤系統(tǒng)實施圖
針對以上需求，ZLG致遠電子提供了AW5161系列低功耗模組解決方案。該方案采用AW5161系列低功耗模組，通過星型結(jié)構(gòu)組網(wǎng)類型，簡單方便?？蛻魧κ瞻l(fā)數(shù)據(jù)量要求高，選用FAST ZIGBEE模塊能增加每幀的有效數(shù)據(jù)量。
方案主要特點如下：
- AW5161系列模組采用星型組網(wǎng)結(jié)構(gòu)，適用于小規(guī)模組網(wǎng)場合；
- 模組休眠電流為nA級，滿足低功耗需求；
- 最大發(fā)送功率20dBm，可選擇發(fā)射功率等級，滿足較遠距離通信需求；
- 模組協(xié)議簡單、易開發(fā)，每包能攜帶更多的有效數(shù)據(jù)。
三、ZigBee的自組網(wǎng)功能
在實際應(yīng)用中，若ZigBee網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)龐大，節(jié)點網(wǎng)絡(luò)配置與管理會非常麻煩。此時，使用ZigBee的自組網(wǎng)功能將大大降低組網(wǎng)難度。這里我們用一套ZM21系列模組評估套件示范如何進行快速自組網(wǎng)操作。
圖4 ZM21系列模組評估套件
1. 模組配置自組網(wǎng)功能
兩個模塊上電后進入Wireless無線配置軟件，配置1個設(shè)備為協(xié)調(diào)器并使能自組網(wǎng)。配置1個設(shè)備為終端并使能自組網(wǎng)。
圖5 協(xié)調(diào)器配置（圖左）終端配置（圖右）
2. 協(xié)調(diào)器自組網(wǎng)
- 網(wǎng)絡(luò)建立：長按SW1，觀察STATE狀態(tài)燈；
- 網(wǎng)絡(luò)建立狀態(tài)指示：指示燈由3s亮后閃爍1次變?yōu)?s亮后閃爍3次；
- 允許節(jié)點加入：長按SW2；
-
等待節(jié)點加入。
3. 終端加入網(wǎng)絡(luò)
- 加入網(wǎng)絡(luò)：長按SW1，觀察STATE狀態(tài)燈；
- 網(wǎng)絡(luò)加入狀態(tài)指示：指示燈由3s亮后閃爍1次變?yōu)?s亮后閃爍3次；
- 組網(wǎng)完成。
