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如何評測CAN波形抖動是否違規(guī)?


  來源: 儀器儀表商情網(wǎng) 時間:2015-11-12 作者:致遠電子
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 總線通訊系統(tǒng)中,每個節(jié)點的信號質(zhì)量都直接影響了整個總線的通訊質(zhì)量,所有保證每個節(jié)點都具備高度一致的信號質(zhì)量便顯得至關(guān)重要,該文將為大家細細道來,如果做好信號特征的好壞評估。

CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點的差分電平位信號特征著嚴格的規(guī)定,如果節(jié)點的差分電平位信號特征不符合規(guī)范,則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài),各節(jié)點間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示,為測試標(biāo)準(zhǔn)“GMW3122信號特征標(biāo)準(zhǔn)”。

表 1  GMW3122信號特征標(biāo)準(zhǔn)

在以往的測試中,我們只能通過示波器測量1bit的差分電平顯性位的末端幅值,然后在測量前半段(50%)差分電平最大值,兩者相除,如果在81%~150%則通過;

然后在測量后半段(50%)差分電平最大值,除以分電平顯性位的末端幅值,如果在95%~105%則通過;

由此可見,該方法雖然可以大致測量出CAN節(jié)點的差分電平位信號特征,但由于其用于做分析的樣本很少,測量方式有很難操作,所以為了提高測量結(jié)果的準(zhǔn)確度,減低人工成本,周立功致遠電子改進了測試方法,使用CANScope-Pro總線分析儀、CANScope-StressZ擴展板,使用配套軟件的樣眼圖與對稱性測試進行測量。

試驗方案如下:

1. 如圖 1所示,進行測試連接。測試使用CANScope-Pro的眼圖功能,進行統(tǒng)計以達到高的測試精度。DUT上電后,要一直發(fā)送CAN報文, CANScope不勾選總線應(yīng)答,其黑色表筆(地)要和DUT的CAN收發(fā)器共地。

圖 1  信號特征測試連接圖

2. 打開CANScope,在DUT正常發(fā)送報文后,如圖 2點擊啟動,開啟設(shè)備的眼圖功能,獲取到如圖 3所示的眼圖波形。

圖 2  啟動眼圖功能
圖 3  眼圖功能

3. 通過光標(biāo),先測量出眼圖信號末端的幅值,如圖 3所示,為2.15V。然后再測量bit前半段的最大幅值,如圖 4所示為2.73V。則2.73/2.15=127%,符合GMW3122。

圖 4  前半段最大幅值

4. 然后再測量bit后半段的最大幅值,如圖 5所示,為2.25V。則2.25÷2.15=104%,符合GMW3122信號特征標(biāo)準(zhǔn)。

圖 5  后半段最大幅值

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