芯片的邏輯電源為5 V，VDD端口為邏輯電源引腳，設計時也要接入電容來減小干擾噪聲;alert為過流保護輸出端;RESET為芯片復位腳，低電平有效;OSC1A、OSC1B端口所接電容的大小決定了斬波器頻率，推薦接入100～1 000 pF的電容，此時的斬波頻率為400～44 kHz;M1、M2、M3端口分別為步進電機驅動的細分設置引腳，用外接撥碼開關可設定不同的細分值，例如整步、1/2步、1/4步、1/8步等，最高可達64細分。由于步進電機在低頻工作時，可能會伴有較大的振動和較大的噪聲，這些就需要通過細分驅動來解決。驅動輸出的電流調(diào)節(jié)和衰減方式調(diào)節(jié)都可通過外接撥碼開關來實現(xiàn)，電路簡單，方便可靠。
3.2反饋控制電路
電路的反饋環(huán)節(jié)選用增量型旋轉編碼器與步進電機固定同軸旋轉，產(chǎn)生反饋脈沖信號，發(fā)送到單片機，經(jīng)單片機處理后獲得步進電機的旋轉信息。
3.2.1旋轉編碼器的工作原理
