本文提出了基于驅(qū)動(dòng)芯片THB6064H的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制電路設(shè)計(jì)方案。硬件設(shè)計(jì)將低成本的51單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片一體化(目前基本都是分立開的),既可以實(shí)現(xiàn)所需功能,又能降低成本。該電路結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)態(tài)特性好、適應(yīng)性強(qiáng)、速度快、精度高、性能穩(wěn)定。采用編碼器作為位置反饋,既能使步進(jìn)電機(jī)達(dá)到伺服電機(jī)的高速度、高精度效果,又能降低成本,在各種車床、切割機(jī)、雕刻機(jī)等數(shù)控場合有很高的實(shí)用價(jià)值。