② 單指令周期最短為25 ns(40 MHz),最高運算速度可達40MIPS,四級指令執(zhí)行流水線。低功耗,有利于電池供電的場合;而高速度非常適用于電動機的實時控制。
③ 擁有2個專用于電動機控制的事件管理器(EV),每一個都包含:2個16位通用定時器,8個16位脈寬調制(PWM)輸出通道,1個能夠快速封鎖輸出的外部引腳/PDPINTx(其狀態(tài)可從COMCONx寄存器獲得),可防止上下橋臂直通的可編程死區(qū)功能,3個捕捉單元,1個增量式光電位置編碼器接口。
④ 16通道10位A/D轉換器,具有可編程自動排序功能,4個啟動A/D轉換的觸發(fā)源,最快A/D轉換時間為375 ns。
⑤ 控制器局域網(wǎng)(CAN)2.0B模塊。
⑥ 串行接口SPI和SCI模塊。