圖4 基于DSP的直接移相脈沖生成方法
可以固定超前臂的驅(qū)動在每一周期的T0時刻發(fā)出，那么只要延遲移相角Φ對應(yīng)的時間再發(fā)生全比較事件則可以得到滯后臂的驅(qū)動，可以實現(xiàn)0°～180°范圍內(nèi)的自由移相。由圖4可見，定時器T1的計數(shù)方式為連續(xù)增減模式，在計數(shù)器T1CNT=0和T1CNT=T1PR時分別更新CMPR1和CMPR2的值，這一過程可以分別在T1的下溢中斷和周期中斷中完成。設(shè)移相角Φ對應(yīng)的延遲時間為Td，顯然在0～T/2、T/2～T時間段內(nèi)，CMPR1、CMPR2值的關(guān)系可分別表示如下：
這種脈沖生成方法只需用到DSP的PWM1～PWM4的4個口，而且可以利用死區(qū)設(shè)置寄存器可編程地直接設(shè)置死區(qū)，因此非常靈活方便，簡單可靠。
3.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
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