觸覺在智能裝備中可以進(jìn)一步分為接觸覺、壓覺、滑覺，此類傳感器有光學(xué)式觸覺傳感器、壓阻式陣列觸覺傳感器、滑覺傳感器等，其中滑覺傳感器是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人抓握功能的必備條件。

除以上五種人體感覺以外，一些物理傳感器還具有超越人體的感覺，比如生物傳感器可以測量血壓、體溫等，環(huán)境傳感器可以測量溫濕度、空氣粉塵顆粒物含量、紫外線光照強(qiáng)度等。這些超越人體感官的傳感器如今被可穿戴設(shè)備搭配起來，可穿戴設(shè)備從而被賦予了擴(kuò)充人體感官的功能。

傳感器研發(fā)趨勢

隨著微機(jī)電系統(tǒng)、激光技術(shù)、高科技材料等的技術(shù)進(jìn)步，傳感器的研發(fā)呈現(xiàn)多樣化的趨勢，有的利用生物材料模擬人類皮膚，創(chuàng)新傳感器的觸覺;有的利用MEMS技術(shù)研發(fā)微型智能化傳感器，從而有利于復(fù)雜系統(tǒng)的集成;有的利用高精度的激光技術(shù)創(chuàng)造激光雷達(dá)，從而利于系統(tǒng)實(shí)時(shí)感知周邊障礙物與環(huán)境等等。

然而總體而言，傳感器的研發(fā)過程呈現(xiàn)兩階段的趨勢：一、技術(shù)創(chuàng)新，根據(jù)未能滿足的需求開發(fā)新產(chǎn)品。在第一階段中，傳感器研發(fā)創(chuàng)新的方向源于智能裝備、創(chuàng)新設(shè)備的需求，研發(fā)人員根據(jù)使用需求，創(chuàng)新出新型傳感器。二、成本降低，應(yīng)用落地，產(chǎn)品逐步切合產(chǎn)業(yè)化需求。在第二階段中，在研發(fā)創(chuàng)新的過程中，為了滿足人們對于智能裝備產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的需求，研究人員從對技術(shù)開發(fā)的關(guān)注轉(zhuǎn)為對成本下降的關(guān)注，以實(shí)現(xiàn)傳感器大規(guī)模生產(chǎn)，智能裝備產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的愿景。

3D激光雷達(dá)就是這樣一種從功能創(chuàng)新中誕生，又開始進(jìn)入商業(yè)化開發(fā)的傳感器。下面以激光雷達(dá)為例，梳理傳感器典型的發(fā)展趨勢。

研發(fā)趨勢一：技術(shù)向高階延展

3D激光雷達(dá)的出現(xiàn)是為了滿足系統(tǒng)對于實(shí)時(shí)空間感知的需求而出現(xiàn)的，無人駕駛汽車、無人機(jī)等自主移動式機(jī)器人出于空間識別、自主避障、規(guī)劃路線的目的，需要一個(gè)傳感器能夠?qū)崟r(shí)對于周邊環(huán)境進(jìn)行掃描，從而獲知周邊障礙物和道路的距離信息，由此3D激光雷達(dá)應(yīng)運(yùn)而生。

3D激光雷達(dá)的研發(fā)過程本質(zhì)上是激光測距技術(shù)的升維，和實(shí)現(xiàn)的需求逐步升級的過程，激光測距技術(shù)是3D激光雷達(dá)的基礎(chǔ)。最早激光測距儀的出現(xiàn)，解決了點(diǎn)到點(diǎn)一維距離測量的需求;然后2D激光雷達(dá)的出現(xiàn)，解決了在一個(gè)扇形平面內(nèi)感知接近物體的需求，測量的是平面內(nèi)的距離;如今3D激光雷達(dá)，通過高速變化激光投射角度，對周邊環(huán)境實(shí)時(shí)掃描獲取距離信息，解決了在三維空間內(nèi)的障礙物和環(huán)境識別需求，測量的是三維空間內(nèi)的距離。