應(yīng)用趨勢三：新型傳感器應(yīng)用于傳統(tǒng)設(shè)備，場景創(chuàng)新萌發(fā)生命力

新型傳感器應(yīng)用于傳統(tǒng)設(shè)備是一種場景創(chuàng)新，最典型的案例如出貨量處在爆發(fā)期的掃地機(jī)器人。掃地機(jī)器人有隨機(jī)碰撞式和路徑規(guī)劃式兩種，長期來看，路徑規(guī)劃式掃地機(jī)器人由于其清潔效率高、脫困能力強、方便快捷等特點將逐步取代隨機(jī)碰撞式機(jī)器人。路徑規(guī)劃式掃地機(jī)器人中，又有三種不同技術(shù)路線：GPS技術(shù)、視覺技術(shù)、激光技術(shù)。

GPS技術(shù)使掃地機(jī)器人清楚自身所處的房間內(nèi)的位置，有效避免了重復(fù)清理，提高了清潔效率，但是不能躲避障礙物，因此對于障礙物的探測還是采用“碰撞式”。此類掃地機(jī)器人如iRobot的Braava系列、Proscenic的Pro-JOJO系列等。

采用視覺技術(shù)的掃地機(jī)器人主要由iRobot掌握，采用VSLAM視覺定位技術(shù)，通過攝像頭拍攝的圖像進(jìn)行定位算法處理。

激光技術(shù)是指掃地機(jī)器人配置旋轉(zhuǎn)式的激光測距傳感器(2D激光雷達(dá))，快速獲取與周邊障礙物的距離，通過不同的算法進(jìn)行障礙物識別、位置判斷與路徑規(guī)劃。

激光導(dǎo)航的掃地機(jī)器人由于其相對成本較低、使用效果好，是路徑規(guī)劃式機(jī)器人未來的主要技術(shù)路線。