圖10，來源：英飛凌

以及我們采訪的數(shù)家ToF企業(yè)均提及ToF模組紅外傳感器技術難點中的背光干擾抑制，SPAD在這方面理論上本身應該是有天然優(yōu)勢的。對于iToF來說，戶外場景下ToF攝像頭面對十分明亮的背景光，對畫面主體的距離測量會產(chǎn)生不良影響(過曝無法提供深度信息)。

比如英飛凌在傳感器中“采用專有SBI(背景干擾抑制)電路，這是一種像素內(nèi)電路技術，旨在克服各種光照條件帶來的影響。”麥正奇說。SBI背光抑制專利似乎一直都是英飛凌對外的宣傳重點，實現(xiàn)據(jù)說提升“近20倍的動態(tài)范圍”(圖10)。ADI系統(tǒng)應用工程經(jīng)理李佳也表示，ADI的ToF技術方案“可支持940nm光源，并且每個像素都有獨特的背景照明抑制電路?！?

對于ToF，在手機市場之外，我們也有必要探討其發(fā)展前景。徐冰博士說：“市場是需要時間去接收和驗證的，ams對于自身的3D技術有著充分的信心。”“ams的ToF相關產(chǎn)品主要應用方向是手機市場、車載市場，安全和支付領域?！?

麥正奇則表示：“盡管智能手機絕對是ToF傳感器非常吸引人的一個應用，但其實ToF技術已經(jīng)在游戲機、智能汽車、智能家居、工業(yè)領域和虛擬現(xiàn)實眼鏡中得到了應用，還有很多潛在的應用。”

意法半導體的態(tài)度也很明確，張程怡說：“過去5年，到今天以及未來，我們還是相當側重在消費電子市場，除了像是智能手機的自動對焦，從應用來分還有已經(jīng)發(fā)展起來且在持續(xù)發(fā)展的投影儀的自動對焦。”“第二是使用者的檢驗：今年的情況很特殊，我們也發(fā)現(xiàn)在檢測體溫、閘機管制這些場景應用中，ToF也有很大的需求;還有像是智能家居面板，商用電腦、兒童教育面板等?！薄暗谌糠郑覀冞€側重在障礙物檢測，像是家用掃地機器人、酒店展館的服務機器人等;工廠里的機器人避障也需要使用。”

ADI在針對非消費市場中，“我們認為下面這些領域ToF可以快速導入：智能建筑領域、用于人臉識別的身份安全驗證、汽車倒車影像應用、確保工業(yè)自動化操作的安全性、AGV(自動導航車輛)等自動駕駛車輛?！崩罴驯硎?。顯然，無論是測距還是3D感知，ToF技術的發(fā)展都是相當有序的，無論是移動設備，還是其他領域。