核心零部件主要分成三部分，機(jī)器人減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器。從成本上來說，目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機(jī)，15%左右是控制系統(tǒng)，機(jī)械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用。
可以看出，目前減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，而減速器的核心技術(shù)，幾乎壟斷在兩家日本企業(yè) 納博特斯克(Nabtesco)和哈默納科(Harmonicdrive)手上，所有的企業(yè)都在給日本企業(yè)打工。關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，導(dǎo)致現(xiàn)在國(guó)內(nèi)制造工業(yè)機(jī)器人成本較高。特別是減速機(jī)，國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買減速機(jī)的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)的價(jià)格的將近5倍。伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵零部件價(jià)格也顯著高于國(guó)外同類產(chǎn)品。
國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的本體成本偏高，這樣國(guó)產(chǎn)機(jī)器人難以形成價(jià)格優(yōu)勢(shì)，只有年產(chǎn)量上500-1000臺(tái)，才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此，中國(guó)如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國(guó)外機(jī)器人企業(yè)的掣肘，在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主，必須要將核心零部件國(guó)產(chǎn)化加速提上日程。
關(guān)于《（二）展望：2016年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)》 請(qǐng)點(diǎn)擊：http://www.ujy.org.cn/shichang/show-746.html
可以看出，目前減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，而減速器的核心技術(shù)，幾乎壟斷在兩家日本企業(yè) 納博特斯克(Nabtesco)和哈默納科(Harmonicdrive)手上，所有的企業(yè)都在給日本企業(yè)打工。關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，導(dǎo)致現(xiàn)在國(guó)內(nèi)制造工業(yè)機(jī)器人成本較高。特別是減速機(jī)，國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買減速機(jī)的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)的價(jià)格的將近5倍。伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵零部件價(jià)格也顯著高于國(guó)外同類產(chǎn)品。
國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的本體成本偏高，這樣國(guó)產(chǎn)機(jī)器人難以形成價(jià)格優(yōu)勢(shì)，只有年產(chǎn)量上500-1000臺(tái)，才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此，中國(guó)如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國(guó)外機(jī)器人企業(yè)的掣肘，在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主，必須要將核心零部件國(guó)產(chǎn)化加速提上日程。
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