新發(fā)布的熱成像數(shù)據(jù)集具有更多圖像和標簽類別，將為汽車安全系統(tǒng)測試和開發(fā)提供改善性模型性能。

近日，Teledyne FLIR宣布，將為高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 和自動駕駛汽車的研究人員和開發(fā)人員發(fā)布免費的擴展熱成像數(shù)據(jù)集。擴展后的數(shù)據(jù)集幾乎達到原始免費數(shù)據(jù)集的兩倍，并包含來自美國、英國和法國的 26,000 多張白天和夜間條件下的注釋圖像。其標簽類別數(shù)量也增加了兩倍，目前包括行人、自行車、汽車、摩托車、公共汽車、火車、卡車、紅綠燈、消防栓、路標、狗、滑板、嬰兒車以及其他車輛標簽。擴展后的免費熱成像數(shù)據(jù)集將幫助汽車行業(yè)和學術界快速評估車輛安全算法性能、神經(jīng)網(wǎng)絡測試以及熱成像傳感器（如FLIR ADK?）。

“這是業(yè)界首個免費的熱成像數(shù)據(jù)集，已被開發(fā)人員用作學術研究的工具，用以探索熱成像自動駕駛技術的安全性?！盩eledyne FLIR 汽車工程總監(jiān) Chris Posch 表示，“擴展后的數(shù)據(jù)集包含了更多熱圖像和標簽類別，將進一步增強檢測和分類模型，其中特別關注了作為多光譜、傳感器融合系統(tǒng)一部分的自動制動能力?！?

當與可見光攝像頭、激光雷達和雷達結合使用時，熱成像傳感器有助于創(chuàng)建全面的冗余系統(tǒng)，從而通過使用傳感器融合數(shù)據(jù)來識別和分類道路物體。測試表明，當自動緊急制動（AEB）系統(tǒng)受到挑戰(zhàn)的條件下（如完全黑暗、大霧、煙霧、陰影、惡劣天氣、太陽強光以及大燈眩光等），熱成像傳感器具有獨特的能力，可以識別行人、大型動物以及其他脆弱的道路用戶。

為了使道路更安全，20 家汽車制造商向美國國會承諾，到 2022 年 9 月 1 日，所有新制造的汽車和卡車都將配備 AEB 系統(tǒng)。此外，來自美國汽車協(xié)會（AAA）等領先機構的高知名度測試和演示表明，需要更有效且更智能的系統(tǒng)來提高車輛安全性，在具有挑戰(zhàn)性的條件下（熱像儀具有優(yōu)勢的條件）需求尤為突出。Teledyne FLIR 預計，由于汽車將大規(guī)模采用熱成像型AEB，因此其熱成像傳感器的成本將繼續(xù)顯著降低，這將進一步鼓勵熱成像傳感器使用規(guī)模的擴大并最終實現(xiàn)更安全的車輛和道路體驗。