近日，經(jīng)浙江省科技廳主持安排，由浙江省計(jì)量院牽頭，多家企業(yè)與高校共同研究的省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃擇優(yōu)委托項(xiàng)目“基于在役精度智能診斷校準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用”驗(yàn)收會(huì)在杭州召開(kāi)。浙江省計(jì)量院副院長(zhǎng)沈才忠、副院長(zhǎng)尹瑞多出席會(huì)議，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人陳哲敏向?qū)＜覅R報(bào)項(xiàng)目工作情況。
據(jù)悉，該項(xiàng)目建立了工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件精度退化模型，提出了高精度三維位姿現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量、精度智能診斷及校準(zhǔn)方法，解決了工業(yè)機(jī)器人在役過(guò)程的精度退化估計(jì)、高精度位姿測(cè)量與校準(zhǔn)難題，研制了一套基于在役精度智能診斷校準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人和一套多站激光跟蹤測(cè)量裝置并開(kāi)展應(yīng)用，保障了工業(yè)機(jī)器人作業(yè)精度。
專(zhuān)家組依據(jù)項(xiàng)目合同與驗(yàn)收要求，認(rèn)真聽(tīng)取了項(xiàng)目組的匯報(bào)并核對(duì)驗(yàn)收材料，一致認(rèn)定該項(xiàng)目達(dá)到相關(guān)要求，各項(xiàng)資料齊全、規(guī)范，經(jīng)費(fèi)使用基本合理，同意項(xiàng)目通過(guò)驗(yàn)收。
