當(dāng)前，自動化和智能化相關(guān)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式，為經(jīng)濟社會發(fā)展注入強勁動能。多維力傳感器作為機器人與世界接觸的重要媒介，是提升機器人對環(huán)境感知的主要方式之一。

36氪獲悉，「航凱微電子」近日已完成數(shù)千萬元天使輪融資。本輪融資由峰瑞資本獨家投資，開源資本擔(dān)任獨家財務(wù)顧問。所籌資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)，市場拓展及團隊規(guī)模拓展等方面。

「航凱微電子」官網(wǎng)

「航凱微電子」專注于力相關(guān)傳感器的研發(fā)，目前公司產(chǎn)品包括硅基mems加速度傳感器、多維力傳感器（六維力傳感器）等?！负絼P微電子」創(chuàng)始人兼CEO蓋廣洪博士，曾有??余年航天研究所研發(fā)的工作經(jīng)驗。蓋廣洪博士主持研發(fā)了空間機械臂全套力傳感系統(tǒng)，其中金屬基的mems六維力傳感器技術(shù)處于全球領(lǐng)先水平。正是這些工作經(jīng)歷，培養(yǎng)了其嚴格的質(zhì)量意識和嚴謹?shù)目蒲袘B(tài)度。蓋廣洪博士在采訪中講述了六維力傳感器的應(yīng)用場景。目前在智能生產(chǎn)線領(lǐng)域，曲面打磨、自動裝配以及物件的精確取放都需要多維力傳感器的參與，對傳感器的精度、體積以及低成本都提出了很高的要求。

現(xiàn)階段，六維力傳感器也逐步用于人形機器人的研制及生產(chǎn)過程中，它的踝、腕關(guān)節(jié)都需要安裝六維力傳感器，來測量載荷重量以及平穩(wěn)控制運動過程，保證整個人形機器人的系統(tǒng)精度?！负絼P微電子」具有成熟的硅基mems加速度設(shè)計及工藝經(jīng)驗，下一步要研發(fā)的多維力傳感器，是將金屬基的傳感器與硅基mems技術(shù)進行有機結(jié)合，開發(fā)出體積小、精度高以及低成本的mems多維力傳感器，適用于微力、微尺寸以及多傳感器融合的智能力控系統(tǒng)。多維力傳感器在很大程度上解決了智能系統(tǒng)柔性控制能力較弱、對力感知緯度單一、無法在復(fù)雜場景中完成動作的痛點。「航凱微電子」創(chuàng)立于2021年10月，目前團隊有十余位成員，其中90%以上均為技術(shù)研發(fā)人員，這也為公司獨立研發(fā)多維力傳感器奠定了基礎(chǔ)。根據(jù)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)，2023年中國六維力傳感器市場規(guī)模為2.35億元，同比增長14.3%。其中2023-2026年受制于下游行業(yè)應(yīng)用的不成熟，市場整體規(guī)模仍較小。在2026-2030年，人形機器人的大規(guī)模量產(chǎn)將顯著增加六維力傳感器需求，并推動生產(chǎn)成本降低，市場規(guī)模有望迎來快速擴容期。

談及多維力傳感器的未來發(fā)展，蓋廣洪博士認為工廠的智能化發(fā)展是一個必然趨勢。智能化生產(chǎn)線的搭建、落地必然需要精度足夠高的傳感器，傳感器需要像人類手臂的神經(jīng)末梢一樣，輔助系統(tǒng)完成指令過程。其次，人口結(jié)構(gòu)的變化意味著，在未來，很多本應(yīng)由人類完成的工作需要有人形機器人來完成。人形機器人的需求在未來會經(jīng)歷爆發(fā)性增長，這也對傳感器提出了更多維度的要求。

峰瑞資本副總裁顏黔杭表示，機器人行業(yè)正在向通用智能的未來探索和邁進。機器人“大小腦”功能的實現(xiàn)，離不開傳感器作為“感官”對周圍環(huán)境和機器人工作狀態(tài)的感知。其中，傳感器作為機器人交互基礎(chǔ)物理量-作用力的感知器件，是機器人實現(xiàn)力反饋控制能力的硬件基礎(chǔ)。過去，多維度力傳感器受限于傳統(tǒng)機械式應(yīng)變片的傳感原理，有體積大、工藝依賴人工，以及成本高等問題，導(dǎo)致其在機器人行業(yè)的滲透進展緩慢。

蓋博士在航天領(lǐng)域的傳感器行業(yè)有超過20年的資深研發(fā)經(jīng)驗，航凱微電子不僅改進了機械式六維力傳感器設(shè)計的降本，更基于對MEMS傳感器的設(shè)計制造工藝理解，用MEMS工藝以“芯片化”的方式重構(gòu)了全新形態(tài)的多維度力傳感器。我們看好航凱微電子團隊推進力傳感器賽道的芯片化進程，未來將高自動化工藝，高集成度與高性價比的力傳感器產(chǎn)品落地到人形機器人，智能制造，工業(yè)設(shè)備的領(lǐng)域，推進各個場景的“力控”進化。