7月21日消息,同濟(jì)大學(xué)官網(wǎng)宣布,其自主研發(fā)的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控全無人測評系統(tǒng)”正式發(fā)布。
據(jù)介紹,這是全球首套智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控多交通參與者測評系統(tǒng),致力于打造行業(yè)首家具備連續(xù)動(dòng)態(tài)場景城市NOA(Navigate on Autopilot,導(dǎo)航輔助駕駛)測試能力的封閉測試場,滿足高級別自動(dòng)駕駛汽車場景動(dòng)態(tài)連續(xù)、交通參與者混雜、測試功能多元化的安全性驗(yàn)證需求。
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人熊璐教授介紹說,該系統(tǒng)中包括云端數(shù)字孿生、模擬交通參與者兩大平臺(tái),以及危險(xiǎn)場景自動(dòng)生成、多交通參與者協(xié)同規(guī)劃與車端高精度運(yùn)動(dòng)控制三大關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)交通流動(dòng)態(tài)連續(xù)、交通參與者混雜多樣、工況設(shè)置靈活調(diào)整、沖突對抗場景主動(dòng)生成的實(shí)車場地復(fù)雜交通測試環(huán)境,滿足高級別自動(dòng)駕駛汽車安全性驗(yàn)證需求。