技術(shù)上，這些觸覺傳感器突破了傳統(tǒng)觸覺傳感的局限，能夠感知七到十個觸覺變量，包括三維力和材質(zhì)等，三維力具備高達0.001N的精度，遠超同類產(chǎn)品。此外，借助獨創(chuàng)的非接觸空間分層感知技術(shù)，他山科技的觸覺感知芯片可以基于電容場效應(yīng)原理，實現(xiàn)多層次的觸覺交互，為人機交互提供了更加豐富和靈活的可能性。

他山科技觸覺傳感器電容感知技術(shù)路徑

隨著觸覺傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展和市場需求的不斷增長，新的企業(yè)也在不斷涌現(xiàn)，因此觸覺傳感器領(lǐng)域的競爭也將日益加劇。觸覺傳感器的技術(shù)壁壘主要體現(xiàn)在柔性材料、工藝和解耦算法，隨著新材料、新工藝的發(fā)展，觸覺傳感器正在向柔性化、輕量化、高陣列、高靈敏度的方向發(fā)展，將使得觸覺傳感器更加適應(yīng)人形機器人的需求，提高人形機器人的操作性能和穩(wěn)定性。

三、力矩傳感器

人形機器人對于力矩傳感器要求較多，目前有六維力傳感器、微型壓力傳感器、拉壓力傳感器、關(guān)節(jié)扭力傳感器等，六維力傳感器是力控、擺動穩(wěn)定控制的核心，可精準測量隨機變化的力，隨著人形機器人逐步量產(chǎn)，有望推動傳感器行業(yè)擴容。

目前，國產(chǎn)六維力/力矩傳感器與海外廠商傳感器在靈敏度、串擾、抗過載能力及維間耦合誤差等方面仍存在差距。但國內(nèi)參與公司不斷取得技術(shù)進展，宇立儀器、鑫精誠、坤維科技、海伯森、藍點觸控、神源生智能、瑞爾特測控等，均已有相關(guān)的產(chǎn)品落地并進入產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

（1）宇立儀器

宇立儀器有作為超過30年的傳感器設(shè)計和力控經(jīng)驗的企業(yè)，擁有100%自主研發(fā)及生產(chǎn)技術(shù)，傳感器型號超過500種，實際應(yīng)用案例超過2000例。在人形機器人關(guān)鍵零部件上提供多種力傳感器。手腕腳腕以及指間傳感器等，在人形機器人上都有廣泛應(yīng)用。

宇立儀器以其深厚的研發(fā)實力和技術(shù)底蘊，在力傳感器及力控技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用領(lǐng)域確立了顯著的核心優(yōu)勢。其核心團隊擁有超過30年的傳感器設(shè)計和力控經(jīng)驗，保證了技術(shù)創(chuàng)新的連續(xù)性和前沿性。宇立儀器的技術(shù)創(chuàng)新能力、豐富的產(chǎn)品線及廣泛的市場應(yīng)用，共同構(gòu)成了其在人形機器人產(chǎn)業(yè)中的獨特優(yōu)勢。

在技術(shù)創(chuàng)新方面，宇立儀器擁有100%自主研發(fā)及生產(chǎn)技術(shù)，傳感器型號超過500種，實際應(yīng)用案例超過2000例。這種強大的研發(fā)能力使得宇立儀器能夠不斷推出適應(yīng)市場需求的新產(chǎn)品，滿足人形機器人產(chǎn)業(yè)對高精度、高可靠性力傳感器的迫切需求。

宇立儀器M22XX機器人扭矩傳感器

首先，宇立儀器力傳感器具備高精度、高靈敏度的特點，能夠?qū)崟r感知機器人與外界環(huán)境的交互力，為人形機器人的運動控制提供了精準的數(shù)據(jù)支持。在人形機器人的運動過程中，傳感器能夠?qū)崟r獲取機器人在各個方向上的受力情況，從而確保機器人在進行復(fù)雜動作或精細作業(yè)時能夠保持穩(wěn)定的運動狀態(tài)。

其次，隨著人形機器人應(yīng)用場景的不斷拓展，對傳感器的性能要求也在不斷提高。宇立儀器緊跟市場的需求，持續(xù)進行技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級。宇立的傳感器不斷提升性能，以適應(yīng)人形機器人在不同場景下的應(yīng)用需求。

此外，宇立儀器還注重傳感器與其他關(guān)鍵零部件的協(xié)同設(shè)計與優(yōu)化。在人形機器人的整體設(shè)計中，傳感器需要與關(guān)節(jié)、執(zhí)行器等部件進行緊密配合，以實現(xiàn)機器人的整體性能最優(yōu)化。宇立儀器通過深入研究人形機器人特性，感器進行針對性的優(yōu)化設(shè)計，確保其能夠與其他部件無縫對接，共同提升機器人的運動性能和作業(yè)效率。

（2）鑫精誠

鑫精誠成立于2009年，是國內(nèi)最早關(guān)注并研發(fā)六維力傳感器的企業(yè)之一，同樣也是國內(nèi)最早關(guān)注并研發(fā)關(guān)節(jié)扭矩傳感器的企業(yè)之一。公司近年對人形機器人行業(yè)的力覺應(yīng)用非常重視并投入了大量的研發(fā)資源，積極參與人形機器人公司的各類力覺傳感器應(yīng)用痛點的解決，目前已為人形機器人提供大量解決方案。

隨著人工智能、機器人技術(shù)的快速發(fā)展，人形機器人在醫(yī)療、康復(fù)、助老等領(lǐng)域的應(yīng)用將不斷拓展，力矩傳感器的重要性也日益凸顯。作為人形機器人感知外界環(huán)境、實現(xiàn)精準操作的關(guān)鍵部件之一，力矩傳感器市場需求也將不斷增長。