跳舞、做早餐、騎單車……今年以來，人工智能與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展備受矚目，人形機(jī)器人的每一次突破都牢牢吸引著人們的目光。

智能傳感器是機(jī)器人感知世界的“觸角”。尤其是力傳感器，關(guān)系著機(jī)器人與物理世界交互“最后一米”，是機(jī)器人精準(zhǔn)感知、靈活操作的核心要素。

在深圳龍崗，一家由英國海歸創(chuàng)立的年輕企業(yè)——華力創(chuàng)科學(xué)（深圳）有限公司（簡稱：華力創(chuàng)科學(xué)），憑借在智能傳感器領(lǐng)域的創(chuàng)新能力，迅速闖入大眾視野。

該公司聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO魚晨及其團(tuán)隊，依托其獨(dú)創(chuàng)的光學(xué)底層感知技術(shù)以及力覺傳感器微縮技術(shù)，成功研發(fā)出目前全球已知尺寸最小的六維力傳感器——直徑僅8.5mm、厚度7mm。這款傳感器已與國內(nèi)多家頭部人工智能和機(jī)器人企業(yè)達(dá)成合作。

成立不到6年時間，這家年輕企業(yè)如一匹“黑馬”，在精密制造、醫(yī)療器械、航天航空等多個領(lǐng)域一路疾馳，不斷突破“感官天花板”。

特別是在機(jī)器人領(lǐng)域，這款“很小卻很強(qiáng)大”的六維力傳感器，以精準(zhǔn)的指尖力覺為“關(guān)鍵鑰匙”，加速為人形機(jī)器人精準(zhǔn)感知外界環(huán)境、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜且精細(xì)的操作“解鎖”全新境界。

沖擊“傳感界”天花板

研發(fā)全球最小六維力傳感器

在人們生活的三維世界中，六維力傳感器被視作“天花板”級別的存在。

作為測力維度最高的傳感器，它仿若一位感知世界的大師，能夠精準(zhǔn)捕捉空間中任意作用點(diǎn)的力與力矩信息，生動且準(zhǔn)確地描述出空間中任何一種接觸能力的信息。

對于機(jī)器人而言，它就如同神經(jīng)末梢般關(guān)鍵，賦予機(jī)器人細(xì)膩的觸覺感知能力，使得機(jī)器人在進(jìn)行精密操作時，既能靈活應(yīng)對，又能精準(zhǔn)無誤，仿佛擁有了人類般的“巧手”。

那么，華力創(chuàng)科學(xué)開發(fā)的六維力傳感器究竟有多靈敏？

“用專業(yè)學(xué)術(shù)語言來講，我們傳感器的精度可以達(dá)到千分之五。以華力創(chuàng)科學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)款產(chǎn)品20N為例，這意味著0.01牛。如此高的精度，能夠讓機(jī)器人敏銳感知到極其細(xì)微的力變化，為其精準(zhǔn)操作奠定了堅實(shí)基礎(chǔ)?！濒~晨介紹道。

今年，在2025上海舉辦的TCT Asia（亞洲3D打印、增材制造展覽會）鉑力特展臺上，華力創(chuàng)科學(xué)研發(fā)的指尖多維力傳感器Photon Finger亮相。

此次展出的指尖多維力傳感器Photon Finger，是華力創(chuàng)科學(xué)專門面向人形機(jī)器人領(lǐng)域精心研發(fā)的，堪稱目前世界最小的多維力傳感器。

該傳感器直徑僅8.5mm、厚度7mm，卻蘊(yùn)含著巨大能量，具有易集成、高靈敏、低耗能、千赫茲級通信頻率以及無懼高溫強(qiáng)磁等諸多優(yōu)勢。

它的誕生，成功攻克了一直以來困擾業(yè)內(nèi)的力傳感器微型化難題，將力傳感器從以往數(shù)十毫米的直徑規(guī)格成功微縮至個位數(shù)毫米級別，為包括人形機(jī)器人在內(nèi)的諸多應(yīng)用場景提供了力覺感知的全新解決方案。

這款高精尖產(chǎn)品體積雖極其微小，但其應(yīng)用場景卻極為廣泛，是在科技領(lǐng)域和關(guān)鍵應(yīng)用場景中發(fā)揮巨大作用的核心部件。

魚晨介紹說，公司目前已精準(zhǔn)鎖定航空航天、精密制造、機(jī)器人三大主要賽道。

“小到醫(yī)療器械，大到工業(yè)制造，甚至是航天航母飛機(jī)的制造過程，都有我們力傳感器的身影。未來，我們還將繼續(xù)在人形機(jī)器人領(lǐng)域深入挖掘，擴(kuò)展更多豐富且實(shí)用的應(yīng)用場景，讓我們的技術(shù)為更多行業(yè)賦能。”