儀器儀表商情網(wǎng)訊：日前，從中國科學技術大學機器人研究中心獲悉，該校機器人團隊在智能服務機器人自動檢測技術和低成本化方面取得了重要進展。
為此，中科大聯(lián)合美國卡內基-梅隆大學、新加坡國立大學等國內外高校，與歐盟第7框架項目協(xié)作，在國際上率先開展了服務機器人自動檢測技術研究，對服務機器人性能指標體系、性能因素與組合模型、數(shù)據(jù)采集與分析手段、參數(shù)辨識與模型重建技術等基本問題進行了深入探索。在此基礎上，他們引進國際領先的運動跟蹤設備，自主研發(fā)服務機器人性能檢測系統(tǒng)，并完成了首批實驗測試。
“成本高，是當前服務機器人產(chǎn)業(yè)化的另一個重要瓶頸?！标愋∑秸f，中科大為此啟動了“可佳低成本移動平臺”項目，在可佳機器人底層平臺的基礎上，對主要零部件進行了國產(chǎn)化改造，對底層控制和感知系統(tǒng)進行了優(yōu)化和升級。目前已完成兩臺“可佳通用移動平臺”原理樣機的研發(fā)，并利用服務機器人自動檢測系統(tǒng)進行了性能檢測與評價。
