隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高,機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地?cái)U(kuò)大,已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè),進(jìn)而推廣到諸如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)。此外,在國(guó)防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多,如無人偵察機(jī)(飛行器)、警備機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家政服務(wù)機(jī)器人等均有應(yīng)用實(shí)例。機(jī)器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。
近年來,受國(guó)際宏觀政策的刺激以及居民消費(fèi)水平提高的影響,我國(guó)電子行業(yè)進(jìn)入了飛速發(fā)展。整個(gè)行業(yè)增產(chǎn)擴(kuò)能,增加了對(duì)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的需求。電子行業(yè)需求在全球工業(yè)機(jī)器人銷量中占比約30%,為汽車及汽車零部件之后的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用第二大行業(yè),在電子類的IC、貼片元器件領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用均較普遍。
從中國(guó)工業(yè)機(jī)器人在電子行業(yè)的發(fā)展情況來看,主要應(yīng)用在手機(jī)、電腦、零部件等領(lǐng)域,應(yīng)用于手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域的視覺機(jī)器人:分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測(cè)、擦洗、貼膜等一系列流程的自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用。
產(chǎn)品類型變化
目前,國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人比較受青睞的就是機(jī)械手。機(jī)械手為各類新型電子部品的組裝、器具制造加工技術(shù)。機(jī)器人細(xì)分到如:自動(dòng)焊錫機(jī)器人、移動(dòng)印刷機(jī)器人、自動(dòng)打螺絲機(jī)器人、自動(dòng)切割機(jī)器人、自動(dòng)涂油機(jī)器人、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人等。如優(yōu)傲機(jī)器人手臂技術(shù)先進(jìn),適合各種水平的生產(chǎn)員工使用,可應(yīng)用于視覺組裝、PCB焊接、裝配、檢測(cè)、打螺絲、點(diǎn)膠涂膠、撕膜貼膜、噴涂、貼標(biāo)、取放、包裝碼垛等工位,目前已在世界知名企業(yè)緯創(chuàng)資通、華為、中興通訊、富士康、偉創(chuàng)力等全面應(yīng)用,進(jìn)一步幫助客戶提高生產(chǎn)效率,減少傷害。
Universal Robots 優(yōu)傲機(jī)器人(2016慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展,展位號(hào):E1.1500)是一家引領(lǐng)合作型機(jī)器人全新細(xì)分市場(chǎng)的先驅(qū)企業(yè),該公司關(guān)注機(jī)器人的用戶可操作性和靈活度。自2008年推出首款UR機(jī)器人以來,公司發(fā)展迅猛,如今UR機(jī)器人已遍布全球50個(gè)國(guó)家,其產(chǎn)量每年翻倍增長(zhǎng)。UR機(jī)器人目前正廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)家電、汽車零部件、消費(fèi)品、噴漆、機(jī)床、電鍍、微電機(jī)、醫(yī)療、教育、視覺和自動(dòng)導(dǎo)航等眾多行業(yè)中。

2015年,工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)品類型發(fā)展賺足了眼球,隨著人機(jī)協(xié)作趨勢(shì)的發(fā)展,小型機(jī)器人幾乎成為各家企業(yè)發(fā)展的核心產(chǎn)品,工業(yè)機(jī)器人巨頭紛紛發(fā)布新型工業(yè)機(jī)器人,以協(xié)作機(jī)器人為主,市場(chǎng)基本都瞄準(zhǔn)3C電子制造業(yè)。上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司(2016慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展,展位號(hào):E1.1100)針對(duì)小型物品搬運(yùn),高速抓取和裝配,推出一款超輕量、緊湊的6軸結(jié)構(gòu)FANUC ROBOT M-1iA,并設(shè)計(jì)有平行連桿結(jié)構(gòu)的智能拳頭機(jī)器人,可以實(shí)現(xiàn)各種方向的安裝,并配有適應(yīng)復(fù)雜裝配作業(yè)的三軸手腕。
另一小型FANUC萬能迷你機(jī)器人LR Mate 200iD,其大小與人的手臂相近,即使被安裝在狹小的空間,也可以把機(jī)器人與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在最低限度。通過采用高剛性手臂和最尖端的伺服控制技術(shù),高速動(dòng)作也不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng),實(shí)現(xiàn)了高速而且平滑的動(dòng)作性能,能夠容易地把它安裝在加工機(jī)內(nèi)部或者進(jìn)行吊頂安裝。
