工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。

眾所周知，機器人不是簡單代替人工勞動，而是一種能夠結(jié)合人的優(yōu)勢（分析判斷、快速響應(yīng)變化等能力）和機器優(yōu)勢（高精度、高穩(wěn)定性、長時間運行和環(huán)境耐受能力強等）的自動化設(shè)備。同時，伴隨著技術(shù)進(jìn)步，機器人應(yīng)用也從使其重復(fù)簡單的勞動逐漸過渡到人機搭配，人機協(xié)調(diào)生產(chǎn)等。工業(yè)機器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實踐證明，它在提高生產(chǎn)自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀(jì)，機器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。中國將如何參與到這一發(fā)展潮流中？讓我們進(jìn)行一一分析。

中國市場蛋糕誘人

中國現(xiàn)在是全球最大的工業(yè)機器人市場。2014年全球工業(yè)機器人銷量增長約27%，中國工業(yè)機器人銷量增長率達(dá)到54%，數(shù)量為5.6萬臺。最新統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，受益于相關(guān)政策的扶持和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的拉動，2015年國產(chǎn)工業(yè)機器人市場實現(xiàn)了穩(wěn)定的增長，2015年上半年共銷售工業(yè)機器人11275臺，銷量同比增長76.8％。按可比口徑銷量增長27%，是去年全年銷售量的66.5%。預(yù)計2015年國產(chǎn)工業(yè)機器人銷售總量將超過22000臺，同比增長30%左右。

究其原因：勞動力價格上漲，產(chǎn)品質(zhì)量提升，制造業(yè)企業(yè)迫切需要“機器換人”；政府扶持機器人產(chǎn)業(yè)，持續(xù)出臺政策推進(jìn)我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展（機器人是“中國制造2025”十大重點領(lǐng)域之一）；伴隨著核心零部件的技術(shù)突破，國產(chǎn)機器人成本有望大幅下降等因素都驅(qū)動著我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。據(jù)預(yù)測到2017年，中國工業(yè)機器人年銷售量將達(dá)到10萬臺。

應(yīng)用領(lǐng)域日漸廣泛

經(jīng)過四十多年的發(fā)展，工業(yè)機器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在下游應(yīng)用方面，發(fā)達(dá)國家工業(yè)機器人生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流：汽車、電子電氣、塑料橡膠和金屬制品等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人，有效節(jié)約了勞動力成本，提升了生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量。

在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機器人都已逐步取代了人工作業(yè)。

目前，世界工業(yè)界裝機最多的工業(yè)機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機器人。而那智不二越（上海）貿(mào)易有限公司NACHI（2016慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展，展位號：W2.2100）作為工業(yè)用多軸機器人的先驅(qū)，在世界上處于領(lǐng)先的地位，其產(chǎn)品適用于各種行業(yè)如，汽車白車身焊接、各種工件搬運、超大型重物搬運、涂膠、零件組裝、去毛刺等多種用途的機器人。

NACHI新開發(fā)的MZ04機器人，擁有世界最快的動作速度并備有豐富的選購件，除了對應(yīng)一般搬運用途的標(biāo)準(zhǔn)仕樣外，通過追加視覺傳感器、力傳感器、追加軸等選配件，可對應(yīng)分揀、搬運、去毛刺、打磨、組裝、涂膠等各類用途。