二、總體要求

（一）指導(dǎo)思想

全面貫徹落實(shí)黨的十八大和十八屆三中、四中、五中全會(huì)精神，堅(jiān)持創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享發(fā)展理念，加快實(shí)施《中國(guó)制造2025》，緊密圍繞我國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型和社會(huì)發(fā)展的重大需求，堅(jiān)持“市場(chǎng)主導(dǎo)、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、強(qiáng)化基礎(chǔ)、質(zhì)量為先”原則，“十三五”期間聚焦“兩突破”、“三提升”，即實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠性、市場(chǎng)占有率和龍頭企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的大幅提升，以企業(yè)為主體，產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新，打造機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)能力，形成具有中國(guó)特色的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，為制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

市場(chǎng)主導(dǎo)就是堅(jiān)持以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，以企業(yè)為主體，充分發(fā)揮市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人研發(fā)方向、路線選擇、各類要素配置的決定作用。創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)就是加強(qiáng)機(jī)器人創(chuàng)新體系建設(shè)，加快形成有利于機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展的新機(jī)制，優(yōu)化商業(yè)和服務(wù)模式，打造公共創(chuàng)新平臺(tái)。強(qiáng)化基礎(chǔ)就是加強(qiáng)機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究，建立完善機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系及檢測(cè)認(rèn)證平臺(tái)，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)。質(zhì)量為先就是提高機(jī)器人關(guān)鍵零部件及高端產(chǎn)品的質(zhì)量可靠性，提升自主品牌核心競(jìng)爭(zhēng)力。

（二）發(fā)展目標(biāo)

經(jīng)過五年的努力，形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力明顯增強(qiáng)，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達(dá)到國(guó)際同類水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場(chǎng)需求。2020年具體目標(biāo)如下：產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬臺(tái)，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬臺(tái)以上。服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用。培育3家以上具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。

技術(shù)水平顯著提升。工業(yè)機(jī)器人速度、載荷、精度、自重比等主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平，平均無故障時(shí)間（MTBF）達(dá)到8萬小時(shí)；醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、反恐防暴、救災(zāi)救援、科學(xué)研究等領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)水平接近國(guó)際水平。新一代機(jī)器人技術(shù)取得突破，智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。

關(guān)鍵零部件取得重大突破。機(jī)器人用精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、控制器的性能、精度、可靠性達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，市場(chǎng)占有率達(dá)到50%以上。集成應(yīng)用取得顯著成效。完成30個(gè)以上典型領(lǐng)域機(jī)器人綜合應(yīng)用解決方案，并形成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在重點(diǎn)行業(yè)的規(guī)?；瘧?yīng)用，機(jī)器人密度達(dá)到150以上。

三、主要任務(wù)

（一）推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破

推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人向中高端邁進(jìn)。面向《中國(guó)制造2025》十大重點(diǎn)領(lǐng)域及其他國(guó)民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)行業(yè)的需求，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù),提升可操作性和可維護(hù)性,重點(diǎn)發(fā)展弧焊機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV等六種標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，引導(dǎo)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人向中高端發(fā)展。