（二）大力發(fā)展機器人關(guān)鍵零部件

針對6自由度及以上工業(yè)機器人用關(guān)鍵零部件性能、可靠性差，使用壽命短等問題，從優(yōu)化設(shè)計、材料優(yōu)選、加工工藝、裝配技術(shù)、專用制造裝備、產(chǎn)業(yè)化能力等多方面入手，全面提升高精密減速器、高性能機器人專用伺服電機和驅(qū)動器、高速高性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術(shù)壁壘，打破長期依賴進(jìn)口的局面。

專欄二  五大關(guān)鍵零部件

——高精密減速器。通過發(fā)展高強度耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、高速潤滑技術(shù)、高精度裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測技術(shù)以及新型傳動機理的探索，發(fā)展適合機器人應(yīng)用的高效率、低重量、長期免維護(hù)的系列化減速器。

——高性能機器人專用伺服電機和驅(qū)動器。通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機的效率，降低功率損失，實現(xiàn)高功率密度。發(fā)展高力矩直接驅(qū)動電機、盤式中空電機等機器人專用電機。

——高速高性能控制器。通過高性能關(guān)節(jié)伺服、振動抑制技術(shù)、慣量動態(tài)補償技術(shù)、多關(guān)節(jié)高精度運動解算及規(guī)劃等技術(shù)的發(fā)展，提高高速變負(fù)載應(yīng)用過程中的運動精度，改善動態(tài)性能。發(fā)展并掌握開放式控制器軟件開發(fā)平臺技術(shù)，提高機器人控制器可擴展性、可移植性和可靠性。

——傳感器。重點開發(fā)關(guān)節(jié)位置、力矩、視覺、觸覺等傳感器，滿足機器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。

——末端執(zhí)行器。重點開發(fā)抓取與操作功能的多指靈巧手和具有快換功能的夾持器等末端執(zhí)行器，滿足機器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。

（三）強化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力

加強共性關(guān)鍵技術(shù)研究。針對智能制造和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級對工業(yè)機器人的需求和智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)和特殊作業(yè)對服務(wù)機器人的需求，重點突破制約我國機器人發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)。積極跟蹤機器人未來發(fā)展趨勢，提早布局新一代機器人技術(shù)的研究。

建立健全機器人創(chuàng)新平臺。充分利用和整合現(xiàn)有科技資源和研發(fā)力量，組建面向全行業(yè)的機器人創(chuàng)新中心，打造政產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新載體。重點聚焦前沿技術(shù)、共性關(guān)鍵技術(shù)研究。

加強機器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。開展機器人標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計，構(gòu)建和完善機器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，支持機器人評價標(biāo)準(zhǔn)的研究和驗證，積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)的制修訂。

建立機器人檢測認(rèn)證體系。建立并完善以國家機器人檢測與評定中心為代表的機器人檢驗與認(rèn)證機構(gòu)，推動建立機器人第三方評價和認(rèn)證體系,開展機器人整機及關(guān)鍵功能部件的檢測與認(rèn)證工作。

專欄三  基礎(chǔ)能力建設(shè)重點