在企業(yè)規(guī)模方面，《規(guī)范條件》提出工業(yè)機器人本體生產(chǎn)企業(yè)，年主營業(yè)務(wù)收入總額不少于5000萬元，或年產(chǎn)量不低于2000臺套；工業(yè)機器人集成應(yīng)用企業(yè)，銷售成套工業(yè)機器人及生產(chǎn)線年收入總額不低于1億元。

在質(zhì)量要求方面，《規(guī)范條件》提出企業(yè)應(yīng)具備工業(yè)機器人本體、集成系統(tǒng)相適宜的過程檢測設(shè)備和出廠檢測設(shè)備，所有檢測設(shè)備都需要有效計量，有CNAS認可的有效校準報告；工業(yè)機器人本體生產(chǎn)企業(yè)和應(yīng)用集成企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)使用的機器人本體、關(guān)鍵零部件產(chǎn)品須獲得“國家機器人CR認證標志”，機器人應(yīng)用集成系統(tǒng)須經(jīng)國家認可的第三方檢測認證機構(gòu)的安全評估合格。

此外，工業(yè)機器人本體生產(chǎn)企業(yè)還應(yīng)滿足以下要求：應(yīng)至少具有三坐標檢測儀（量程及精度高于產(chǎn)品設(shè)計要求）等定位和精度檢測儀器設(shè)備，并且保證校準周期不超過12個月；至少具有以下定位和精度檢測等儀器設(shè)備，并且保證校準周期不超過12個月：定位精度和重復(fù)定位精度測試設(shè)備、耐壓儀、高精度工件尺寸測試設(shè)備、減速器測試設(shè)備（AGV除外）、伺服電機測試設(shè)備（AGV除外）；至少應(yīng)符合以下標準及產(chǎn)品標準，并經(jīng)第三方檢測機構(gòu)檢測合格：GB 11291.1-2011 工業(yè)環(huán)境用機器人 安全要求 第1部分：機器人、GB 5226.1-2008 機械安全 機械電氣設(shè)備 第1部分：通用技術(shù)條件、JB/T 8896-1999 工業(yè)機器人 驗收規(guī)則、JB/T 10825-2008 工業(yè)機器人 產(chǎn)品驗收實施規(guī)范等。

工業(yè)機器人集成應(yīng)用企業(yè)還應(yīng)至少符合以下通用標準及產(chǎn)品標準，并經(jīng)第三方檢測機構(gòu)檢測合格：GB 11291.2-2013 機器人與機器人裝備 工業(yè)機器人的安全要求 第2部分：機器人系統(tǒng)與集成、GB/T 15706-2012 機械安全 設(shè)計通則 風(fēng)險評分與風(fēng)險減小、GB 5226.1-2008 機械電氣安全 機械電氣設(shè)備 第1部分：通用技術(shù)條件、GB 16655-2008 機械安全 集成制造系統(tǒng) 基本要求、GB/T 20867-2007 工業(yè)機器人 安全實施規(guī)范、GB/T 16855.1-2008 機械安全 控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件 第1部分等。