儀器儀表商情網(wǎng)訊：9月7日下午，一輛由國(guó)際空間站的宇航員遙控操作的機(jī)器人漫游車“互動(dòng)半人馬(Interact Centaur)”成功進(jìn)行了一項(xiàng)遠(yuǎn)距離作業(yè)實(shí)驗(yàn)。據(jù)悉，這臺(tái)價(jià)值142萬(wàn)人民幣的藍(lán)白色漫游車由荷蘭代爾夫特理工大學(xué)研制，被工作人員親切地成為“藍(lán)蟲 (blue bug)”。

            歐空局空間研究與技術(shù)中心(ESTEC)內(nèi)的機(jī)器人漫游車“藍(lán)蟲”，背景圖是灰色的月球山丘，它在國(guó)際空間站宇航員的操作下完成了此次試驗(yàn)

當(dāng)?shù)貢r(shí)間9月7日下午，位于荷蘭諾德韋克的歐空局空間研究與技術(shù)中心(ESTEC)內(nèi)，一輛由國(guó)際空間站的宇航員遙控操作的機(jī)器人漫游車“互動(dòng)半人馬(Interact Centaur)”成功進(jìn)行了一項(xiàng)遠(yuǎn)距離作業(yè)實(shí)驗(yàn)。

這是一項(xiàng)高精度的工作，當(dāng)時(shí)國(guó)際空間站距離地面有400千米，宇航員安德烈亞斯·摩根森(Andreas Mogensen)在太空小心翼翼地遙控漫游車機(jī)械臂，將一枚金屬釘撿起后，插入作業(yè)板上一個(gè)只有0.15毫米空隙的孔內(nèi)，并被要求至少插入4厘米，才能最終完成通電。摩根森第一次將金屬釘插入成功花費(fèi)了45分鐘，但第二次只用了10分鐘。

這臺(tái)價(jià)值142萬(wàn)人民幣的藍(lán)白色漫游車由荷蘭代爾夫特理工大學(xué)研制，被工作人員親切地成為“藍(lán)蟲(blue bug)”,裝有距離與定位傳感器，配有可以進(jìn)行精密操作的兩條機(jī)械臂，頸部有一臺(tái)相機(jī)可以讓操作者直接看到機(jī)械臂的作業(yè)情況。與傳統(tǒng)機(jī)械臂不同的是，這臺(tái)機(jī)器人的機(jī)械臂裝有力反饋傳感器且高度靈活，當(dāng)摩根森操作操縱桿將金屬釘插入作業(yè)板上的孔時(shí)，力反饋技術(shù)將作用于操作桿產(chǎn)生不同規(guī)律的振動(dòng)告知宇航員有沒(méi)有對(duì)齊。它使宇航員雖然身在遠(yuǎn)處，卻能身臨其境“感受”到機(jī)器人所做的操作。

科學(xué)家們認(rèn)為這種力反饋技術(shù)將被廣泛應(yīng)用，在未來(lái)人類可以通過(guò)這項(xiàng)技術(shù)遠(yuǎn)程操作機(jī)器人執(zhí)行更精密的任務(wù)。類似“藍(lán)蟲”的機(jī)器人漫游車可以被人類遠(yuǎn)程遙控，在月球或火星上完成人類居住區(qū)、科考站和發(fā)射場(chǎng)系統(tǒng)的建設(shè)。宇航員們?cè)谏羁诊w行時(shí)，也可以使用它們探索未知星球的表面情況。

在地球上，它們能在對(duì)人類來(lái)說(shuō)非常危險(xiǎn)的地方工作，比如2010年美國(guó)墨西哥灣的原油泄漏與2011年日本福島核電站的反應(yīng)堆密封。這種機(jī)器人將被用于法國(guó)的一個(gè)熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆的工程。

摩根森在空間站操作這次實(shí)驗(yàn)時(shí)，空間站繞地球的飛行速度是8千米/秒，宇航員操作的信號(hào)需先發(fā)向軌道高度36000公里高的地球同步軌道衛(wèi)星，通過(guò)衛(wèi)星發(fā)送到美國(guó)宇航局在新墨西哥州的休斯敦航天中心，再通過(guò)跨大西洋電纜傳遞到歐空局ESTEC發(fā)給漫游車執(zhí)行，反饋的信號(hào)再沿路返回，這段信號(hào)來(lái)回的距離有 14.4萬(wàn)公里。這將導(dǎo)致操作會(huì)有接近1秒的延遲，科學(xué)家將專門的算法引入到系統(tǒng)中，以補(bǔ)償滯后，確保操作者和機(jī)器人同步進(jìn)行。