目前，由于各種人為因素，企業(yè)偷排現(xiàn)象仍非常嚴重，導致環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)失實。日前，山東省科學院計算中心研發(fā)的多旋翼遠距離煙氣實時監(jiān)測系統(tǒng)，成功破解了環(huán)保執(zhí)法部門遇到的難題。實際監(jiān)測時，操作人員可預先設定坐標和高度，無人機自主按照設定數(shù)據(jù)，飛行到指定地點懸停，然后通過機載各種氣體傳感器對指定位置空氣中的PM2.5、PM10、二氧化硫等空氣含量進行定量分析，還可以檢測空氣濃度，及早作出霧霾天氣分析。
該系統(tǒng)還創(chuàng)新了基于多傳感器融合的移動平臺高精度自定位控制算法，多移動平臺協(xié)調(diào)控制算法、基于移動平臺的多Sink型無線傳感網(wǎng)絡的路由維護方法、時變復雜網(wǎng)絡的自適應同步控制方法、一種無線傳感器網(wǎng)絡通信資源分配方法等多項科研成果。
