近期，國(guó)內(nèi)首個(gè)集智能巡檢機(jī)器人、電纜及通道在線監(jiān)控、VR可視化于一體的地下電纜隧道管理系統(tǒng)在鄭州投入運(yùn)行。據(jù)悉，巡檢機(jī)器人通過(guò)搭載高靈敏紅外熱成像儀、雙向語(yǔ)音通訊、星光級(jí)高清攝像機(jī)、傳感器等實(shí)現(xiàn)無(wú)人巡檢。

今后，依托監(jiān)控大屏或VR可視化平臺(tái)，隧道機(jī)器人無(wú)人巡檢系統(tǒng)將代替運(yùn)維人員在危險(xiǎn)性較高的電纜隧道中進(jìn)行日常巡檢，在電纜監(jiān)控中心即可完成巡視工作，實(shí)現(xiàn)地下管線智能化、自動(dòng)化、無(wú)人化管理，提升電纜及通道管理水平。

據(jù)了解，巡檢機(jī)器人項(xiàng)目來(lái)自深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司研發(fā)并建設(shè)，在河南鄭州南三環(huán)附近一電力隧道投入使用，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人移動(dòng)巡檢+實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)+VR可視化呈現(xiàn)。

全硬件云互聯(lián)

巡檢機(jī)器人采用軌道運(yùn)載方式，搭載星光級(jí)高清攝像機(jī)、高靈敏紅外熱成像儀、雙向語(yǔ)音通訊以及各種環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器如有害氣體傳感器、煙霧傳感器、溫濕度傳感器等，可代替人工對(duì)在線監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)的異常情況進(jìn)行實(shí)時(shí)巡檢。

在隧道監(jiān)控室內(nèi)，工作人員對(duì)無(wú)人巡檢系統(tǒng)做最后的調(diào)試

滅火聯(lián)動(dòng)

通過(guò)隧道智能巡檢機(jī)器人與滅火機(jī)器人系統(tǒng)的智能聯(lián)動(dòng) ，在巡檢機(jī)器人發(fā)現(xiàn)火情隱患時(shí)，指揮滅火機(jī)器人及時(shí)到達(dá)火災(zāi)地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)7秒快速滅火。

雙向語(yǔ)音通信

據(jù)了解，地下電纜隧道除了接入手機(jī)信號(hào)外，還設(shè)置了緊急通訊系統(tǒng)確保緊急情況下通訊暢通。在常規(guī)移動(dòng)信號(hào)被嚴(yán)重屏蔽的地下環(huán)境，機(jī)器人將承擔(dān)雙向音視頻對(duì)話(huà)和貼心伴隨的職責(zé)， 系統(tǒng)可直接通過(guò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)與控制中心的通信，實(shí)現(xiàn)通信零干擾、零延時(shí)、零中斷、零丟包。