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我國(guó)首批最高等級(jí)全自動(dòng)無(wú)人駕駛地鐵投入運(yùn)營(yíng) 打破國(guó)外企業(yè)技術(shù)壟斷


時(shí)間:2018-01-05 作者:寂寂
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自動(dòng)駕駛極大程度避免了對(duì)駕駛員個(gè)人操作的依賴,從而降低了人為因素導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)。不僅如此,由于自動(dòng)駕駛還會(huì)采用最優(yōu)化的運(yùn)行曲線,牽引與制動(dòng)全都由網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,這使得列車的行駛會(huì)更加平穩(wěn),既節(jié)能高效,又提升了乘客的舒適度。

近日,由中車長(zhǎng)客股份公司研制的北京燕房線地鐵列車正式投入運(yùn)營(yíng)。這是我國(guó)內(nèi)地首批達(dá)到世界最高自動(dòng)化等級(jí)的地鐵車輛,可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守駕駛功能,并且關(guān)鍵系統(tǒng)部件皆由我國(guó)自主生產(chǎn),具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),代表了我國(guó)機(jī)械、電氣及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)在軌道車輛應(yīng)用中的最高水平。



據(jù)介紹,該列車最高運(yùn)行速度為每小時(shí)80公里,不僅速度快,還具有聰明的“頭腦”。列車采用國(guó)際自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)(IEC62267)中的最高等級(jí)(GOA4)進(jìn)行研發(fā)設(shè)計(jì),無(wú)需司機(jī)和乘務(wù)人員介入操控,即可實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)喚醒、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)發(fā)車離站、上下坡行駛、到站精準(zhǔn)停車、自動(dòng)開(kāi)閉車門等全套操作,甚至在完成運(yùn)營(yíng)任務(wù)后還能給自己“洗澡”,最大化地實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛的功能。

為了確保駕駛的安全性,列車設(shè)置多重“防護(hù)網(wǎng)”,層層監(jiān)測(cè)列車的運(yùn)行狀態(tài)。例如列車的轉(zhuǎn)向架裝有多項(xiàng)傳感器,可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軸箱以及電機(jī)受力情況,用于綜合分析轉(zhuǎn)向架關(guān)鍵部件的運(yùn)行安全。更值得一提的是,列車裝載了我國(guó)自主研發(fā)的障礙物檢測(cè)和脫軌檢測(cè)系統(tǒng),有了它,列車就可以提前“觀察到”軌道前方的情況,并根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行針對(duì)性的操作。這是我國(guó)首次自主掌握該項(xiàng)技術(shù),打破國(guó)外企業(yè)長(zhǎng)期以來(lái)的技術(shù)壟斷。

目前,全球一些大城市都相繼應(yīng)用了自動(dòng)駕駛的地鐵,如法國(guó)巴黎、德國(guó)紐倫堡、巴西圣保羅、西班牙巴塞羅那等。全自動(dòng)駕駛是一個(gè)系統(tǒng)工程,除了地鐵列車的智能系統(tǒng)外,對(duì)于運(yùn)營(yíng)線路也有較高的要求。北京燕房線全線為高架線,是全封閉路線,能夠針對(duì)“潮汐”時(shí)間客流量的變化靈活組織最優(yōu)發(fā)車間隔,這為率先“嘗鮮”全自動(dòng)駕駛地鐵列車提供了可能。


關(guān)鍵詞:無(wú)人駕駛 障礙物檢測(cè) 脫軌檢測(cè) 全自動(dòng)地鐵    瀏覽量:859

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