巡視是變電站運(yùn)行安全的重要保障,分為常規(guī)巡視和特殊巡視。常規(guī)巡視包括例行巡視和全面巡視,常規(guī)巡視每周一次,全面巡視每月一次,特殊巡視則根據(jù)特定需求而設(shè)定更為頻繁的周期,如果在特殊保供電時期的巡視要求每天巡視1-3次。一個變電站涉及的巡視電多達(dá)幾百個,通常需要兩位運(yùn)維人員花費(fèi)幾個小時才能完成,費(fèi)事費(fèi)力。
隨著電網(wǎng)規(guī)模越來越大,輸變電設(shè)備的數(shù)量也越來越多,如何提升智能化水平,減少人力投入,成為保障電力供應(yīng)安全的新挑戰(zhàn)。
近年來,機(jī)器人被引入電力巡視領(lǐng)域,取代人工完成部分自動化巡視工作。機(jī)器人巡視只需預(yù)先設(shè)定好巡視點(diǎn)和巡視路線,在主控室一鍵下達(dá)巡視任務(wù),機(jī)器人就會自動進(jìn)行相關(guān)線路檢測和數(shù)據(jù)讀取,機(jī)器人巡視受時間、天氣等因素限制小,這讓變電站機(jī)器人巡視實(shí)現(xiàn)24小時全天監(jiān)控。
但一開始并不那么順利。針對表計(jì)識別的傳統(tǒng)圖像識別方法由于受到復(fù)雜背景、光線條件等因素的影響,檢測與識讀的整體準(zhǔn)確率仍然較低,相當(dāng)于機(jī)器人是“近視眼”。
廣東電網(wǎng)通過與百度公司的合作,利用AI算法實(shí)現(xiàn)裝備賦能升級,大幅提升“視力”,幫助變電站智能巡檢機(jī)器人改善了設(shè)備圖像識別的準(zhǔn)確率,提升了裝備的智能化水平。
南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)云浮500千伏臥龍變電站使用的智能巡檢機(jī)器人,設(shè)備儀表識別準(zhǔn)確率提升至90%以上,人工巡檢工作量降低90%,不僅看得快,還看得準(zhǔn),讓原有單次6小時的人工現(xiàn)場巡視由機(jī)器人替代,極大地降低了運(yùn)維成本,提高了巡視工作的智能化水平。
從更長遠(yuǎn)的意義上講,智能巡檢機(jī)器人的推廣應(yīng)用與賦能提升,可有效推動變電站巡檢無人化的進(jìn)一步發(fā)展,推動電力巡視智能化,有助于提升電力保障水平。