2020年 6 月 23 日 9 時 43 分許，西昌衛(wèi)星發(fā)射中心，搭載著北斗系統(tǒng)第 55 顆導航衛(wèi)星暨北斗三號最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星的長征三號乙運載火箭點火升空，北斗三號全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)星座部署終于全面完成。

那么，“收官之星”成功發(fā)射，意義幾何？

三代北斗，一脈相承

作為繼美國 GPS、俄羅斯 GLonASS 后的第三個成熟的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，中國自研的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)主要由三部分組成：

空間段：由若干顆衛(wèi)星組成，包括地球靜止軌道衛(wèi)星、傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和中圓地球軌道衛(wèi)星；

地面段：主要是地面站（包括主控站、時間同步/注入站和監(jiān)測站等）和星間鏈路運行管理設(shè)施；

用戶段：包括北斗及兼容其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)的芯片、模塊、天線等，此外還有終端設(shè)備、應(yīng)用系統(tǒng)、應(yīng)用服務(wù)等。

要建成一個惠及全球的系統(tǒng)，并非易事，何況這還是我國迄今為止規(guī)模最大、覆蓋范圍最廣、服務(wù)性能要求最高的巨型航天系統(tǒng)。

回溯其歷史，從確定戰(zhàn)略至今已有近 30 個年頭了。

20 世紀 80 年代，我國開始探索、建設(shè)衛(wèi)星導航系統(tǒng)，確定了“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略，主要是指：

北斗一號衛(wèi)星導航系統(tǒng)：試驗驗證系統(tǒng)；

北斗二號衛(wèi)星導航系統(tǒng)：區(qū)域?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)；

北斗三號衛(wèi)星導航系統(tǒng)：全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)。

北斗一號系統(tǒng)的攻關(guān)研究，始于 1994 年。經(jīng)過幾年努力，我國于 2000 年和 2003 年前后共發(fā)射了 3 顆地球靜止軌道衛(wèi)星，系統(tǒng)得以建成并正式投入使用。中國自主衛(wèi)星導航系統(tǒng)從“無”到“有”，美、俄的壟斷地位被打破。

隨后的 2004 年，第二代北斗開始了歷史使命，如果說第一代北斗是偉大的嘗試，那么第二代則做出了顯著的改進。

2019 年 5 月 17 日，也像今天一樣值得被記住——第 45 顆北斗衛(wèi)星、北斗二號第 4 顆備份衛(wèi)星搭載長征三號丙運載火箭成功發(fā)射，北斗二號導航系統(tǒng)建設(shè)圓滿收官。

實際上，就在第二代北斗創(chuàng)造歷史之際，第三代北斗的建設(shè)也于 2009 年拉開帷幕。

第三代北斗的高光時刻有二，一是 2018 年 11 月 19 日，長征三號乙運載火箭在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心“一箭雙星”，第 42、43 顆北斗衛(wèi)星成功發(fā)射，北斗三號基本系統(tǒng)完成建設(shè)；二是今天，同一架運載火箭、同一個發(fā)射中心，北斗三號最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星點火升空。

【圖源央視新聞】

至此，始于 20 世紀 80 年代的我國衛(wèi)星導航系統(tǒng)“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略完美實現(xiàn)。

衛(wèi)星上天，對我國測量、定位領(lǐng)域意義重大

歷經(jīng) 26 載終于完成的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)星座部署全面完成，究竟會帶給我們多大的影響，還需從每一代北斗各自的表現(xiàn)說起。

北斗一號系統(tǒng)是主動式雙向測距二維導航，能快速確定目標地理位置，向用戶及主管部門提供導航信息。

2008 年汶川地震抗震救災(zāi)期間，救災(zāi)部隊攜帶 1000 多臺“北斗一號”終端機，不斷從前線發(fā)回災(zāi)情報告，為指揮部提供了重要信息支援。

但也正是受到這一工作原理的限制，北斗一號在定位時失去了無線電隱蔽性，不能滿足軍事需求；另外由于設(shè)備必須含發(fā)射機，其體積、重量、價格和功耗等有很大的提升空間；此外，北斗一號無法覆蓋兩極地區(qū)，赤道附近定位精度差。

北斗二號系統(tǒng)，雖然解決了上述不足，但也并非只是第一代的簡單延伸，能夠提供海、陸、空全方位的全球?qū)Ш蕉ㄎ环?wù)。

中國全球定位系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用協(xié)會咨詢中心主任曹沖研究員曾表示：

北斗二號就是國產(chǎn) GPS，只要現(xiàn)在 GPS 應(yīng)用的地方，我們的北斗二號就能應(yīng)用。

值得一提的是，2005 年測量珠峰高程時，測量隊進行 GNSS 衛(wèi)星測量主要依賴的是 GPS 系統(tǒng)。而今年，測量同時參考了北斗、GPS、歐洲 GALILEO 和俄羅斯 GLonASS 四大全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，并以北斗的數(shù)據(jù)為主，可見北斗的精度和可靠性完全不輸 GPS。

在應(yīng)用方面，北斗二號系統(tǒng)最典型的民用場景便是車載導航儀。

眾所周知，GPS 車載導航儀占據(jù)著很大的市場份額，而“國產(chǎn) GPS”的入局，必將改變這一局面，正如一位從業(yè)者所說：

只要市場是打開的，有充分的競爭，我們肯定是選擇最優(yōu)的性價比。

而北斗三號衛(wèi)星導航系統(tǒng)主要提供兩種服務(wù)：

開放服務(wù)：可在服務(wù)區(qū)中免費提供定位、測速和授時服務(wù)，定位精度為 10 米，授時精度為 50 納秒，測速精度 0.2 米/秒；