12月21日，華為正式發(fā)布了車(chē)規(guī)級(jí)前裝量產(chǎn)激光雷達(dá)。當(dāng)天，北汽新能源也公布了旗下高端新能源品牌ARCFOX極狐，其中極狐HBT則正是首個(gè)搭載了華為的車(chē)規(guī)級(jí)96線(xiàn)中長(zhǎng)距激光雷達(dá)方案的智能電動(dòng)汽車(chē)。

華為車(chē)規(guī)級(jí)前裝量產(chǎn)激光雷達(dá)正式發(fā)布

華為認(rèn)為，相比毫米波雷達(dá)和攝像頭，激光雷達(dá)在目標(biāo)輪廓測(cè)量、角度測(cè)量、光照穩(wěn)定性、通用障礙物檢出等方面都具有極佳的能力。而在難點(diǎn)場(chǎng)景下，例如城區(qū)非規(guī)范行人、非規(guī)范道路，甚至是非規(guī)范駕駛的行為，急需激光雷達(dá)來(lái)解決?？梢哉f(shuō)激光雷達(dá)是解決連續(xù)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)的關(guān)鍵傳感器，其帶來(lái)的智能駕駛體驗(yàn)將遠(yuǎn)超任何一個(gè)已商用的智能駕駛系統(tǒng)。

而在目前的激光雷達(dá)市場(chǎng)，目前主要有旋轉(zhuǎn)機(jī)械式和固態(tài)激光雷達(dá)兩種技術(shù)路線(xiàn)。華為一開(kāi)始就選擇了面向乘用車(chē)的前裝量產(chǎn)的產(chǎn)品化開(kāi)發(fā)，而沒(méi)有選擇從傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械式激光雷達(dá)切入?！扒罢唠y度要高很多?！比A為融合感知產(chǎn)品部總經(jīng)理段忠毅說(shuō)到。

在對(duì)激光雷達(dá)要應(yīng)對(duì)的獨(dú)特場(chǎng)景做了充分的分析后，華為進(jìn)一步確認(rèn)激光雷達(dá)的規(guī)格定義，總結(jié)為：高速場(chǎng)景要看的遠(yuǎn)，需要看到200米之外的車(chē)，這決定了激光雷達(dá)的測(cè)距規(guī)格；復(fù)雜路口要看的寬，這決定了激光雷達(dá)的水平FOV；近端要很好的應(yīng)對(duì)加塞并看到突出物，這就決定了激光雷達(dá)的垂直FOV。

此次華為發(fā)布的這款96線(xiàn)中長(zhǎng)距激光雷達(dá)產(chǎn)品，具備了120°×25°大視野，足以應(yīng)對(duì)城區(qū)、高速等場(chǎng)景的人、車(chē)測(cè)距訴求，全視場(chǎng)測(cè)距可達(dá)150米；同時(shí)在全視野中，水平、垂直線(xiàn)束均勻分布，不存在拼接、抖動(dòng)等情況，形成穩(wěn)定的點(diǎn)云對(duì)后端感知算法非常友好，而作為車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品，此款激光雷達(dá)小體積，適合前裝量產(chǎn)車(chē)型需求。

華為目前有單顆、2顆、3顆等三種激光雷達(dá)上車(chē)配置方案。

歷時(shí)4年，真正做到車(chē)規(guī)級(jí)前裝量產(chǎn)，可年產(chǎn)10萬(wàn)套/線(xiàn)

據(jù)了解，華為激光雷達(dá)產(chǎn)品的研發(fā)始于2016年，該團(tuán)隊(duì)訪(fǎng)問(wèn)了大量的TOP車(chē)企，傾聽(tīng)對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)品的需求，同時(shí)遍尋產(chǎn)業(yè)鏈廠(chǎng)家，經(jīng)過(guò)半年的調(diào)研明確了方向：要做一款高性能、車(chē)規(guī)級(jí)、能夠大規(guī)模量產(chǎn)的激光雷達(dá)，基于此定位，激光雷達(dá)團(tuán)隊(duì)啟動(dòng)“爬北坡戰(zhàn)略”。

華為重構(gòu)了激光雷達(dá)的核心部件，包括發(fā)送模塊，接收模塊和掃描器。

段忠毅介紹，華為選擇微轉(zhuǎn)鏡掃描器架構(gòu)，不是簡(jiǎn)單的做微轉(zhuǎn)鏡，而是解構(gòu)了電機(jī)、軸承等關(guān)鍵部件，通過(guò)精準(zhǔn)的掃描控制，提升點(diǎn)云精度的穩(wěn)定性與一致性。此外，收發(fā)端通過(guò)精準(zhǔn)的光路控制，精巧的電路設(shè)計(jì)來(lái)提升收發(fā)模塊的光電轉(zhuǎn)換效率，而這，也是華為重點(diǎn)投入的方向。