在近日舉辦的2021泰達論壇上，均勝電子副總裁、均勝智能汽車技術(shù)研究院院長郭繼舜進行了一場非常有見解的分享，針對一系列發(fā)展智能駕駛存在的爭議性話題發(fā)表觀點。

得益于先后在科技公司、主機廠、零部件公司從事高級別智能駕駛技術(shù)的開發(fā)和落地工作，他對行業(yè)爭議的熱點和痛點，有著深入的理解。

郭繼舜的學(xué)業(yè)經(jīng)歷和從業(yè)經(jīng)歷非常豐富，本科畢業(yè)于電子科技大學(xué)電子信息工程專業(yè)，后在臺灣清華大學(xué)資訊工程系、ETH Zürich計算機科學(xué)系獲得碩士學(xué)位，2012年起于電子科技大學(xué)、斯坦福大學(xué)攻讀人工智能博士。

從業(yè)經(jīng)歷來看，他先后在美國德州儀器（TI）、聯(lián)發(fā)科技（MediaTek）研究院、谷歌（Google）、EMC2、百度深度學(xué)習(xí)研究院（IDL）、廣汽集團汽車工程研究院等企業(yè)工作，現(xiàn)在全球知名零部件企業(yè)均勝電子，擔(dān)任均勝電子副總裁、均勝智能汽車技術(shù)研究院院長職務(wù)。

對于高級別智能駕駛開發(fā)，他總結(jié)出六點關(guān)鍵判斷：

第一，什么是高級別智能駕駛？他認為，能長時間脫手的駕駛就是高級別智能駕駛。長時間脫手，意味著在功能安全、傳感器、感知決策做非常多的考量，可以限制ODD（運行設(shè)計域），但只要能脫手就是高級別的智能駕駛。

第二，激光雷達是必須的傳感器，他非常堅定認為，只要脫手必然要有激光雷達。

他舉例稱，前一段時間某知名的新造車勢力的車禍，有各種各樣的結(jié)論，一個推測說，可能是使用的某以色列公司的算法，芯片算法存在一些問題，沒有識別到中國特色的道路養(yǎng)護車。

但是本質(zhì)上來說，在做智能駕駛系統(tǒng)設(shè)計的時候，往往會把毫米波雷達權(quán)重調(diào)的非常低，因為毫米波雷達太容易誤觸發(fā)了，對金屬物太敏感，但同時攝像頭對有些物體不分類就不識別不跟蹤，這就意味著沒有一個更棒的傳感器，在某些極端條件下，毫米波雷達和攝像頭都會失效。因此，只要脫手就必須有激光雷達。

第三，主機廠到底為什么要用域控制器？從落地的角度看，更重要是降本，一個行車盒子加泊車盒子成本是五六千，如果使用一個域控制器，即使芯片用的好一些，行泊一體至少降本一千塊錢，這對于整車成本壓力減小非常有用?？梢哉f，驅(qū)動域控制器發(fā)展最重要的原因就是降低成本。

第四，性價比更高的輕量級控制器會取代Smart Camera成為ADAS主流解決方案，現(xiàn)在很多ADAS還在使用智能攝像頭，這個不是未來終點，會通過降級的方式，即使簡單L1、L2功能也會使用輕量控制器解決問題，原因就是降本。

第五，To C量產(chǎn)功能將長期處于L2++階段，他認為到2025年可能也無法出現(xiàn)TｏＣ的L４出現(xiàn)，L3也不太會有。L3在于法律法規(guī)的影響，非常影響主機廠的開發(fā)熱情。L4的問題在于原本就不是面向TｏＣ市場，需要一定時間來孵化。

L2++將長期存在于產(chǎn)品線的中高端，且復(fù)雜場景將進行拓展。在駕駛員隨時接管車輛的前提下，能夠從高速公路到城市道路，L2++可以理解在功能安全上相對于L3進行降級，但在應(yīng)用體驗上場景擴展了，L2++是一個挺好的產(chǎn)品形態(tài)。

第六，使用眾包數(shù)據(jù)形成閉環(huán)基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的功能迭代方式將成為業(yè)界共識。他談到，目前還沒很好解決數(shù)據(jù)問題，擺在面前一個很重要的問題就是《數(shù)據(jù)安全法》，此前開發(fā)影子模式的盒子，這個技術(shù)已經(jīng)停下來了。他認為，所有的技術(shù)的拓展必然在吃透法律法規(guī)前提下進行，《數(shù)據(jù)安全法》會成為重要指導(dǎo)方向。

1、標準化前裝量產(chǎn)是L4規(guī)模應(yīng)用基礎(chǔ)

郭繼舜認為，從落地的角度看，L3不是好的產(chǎn)品形態(tài)，因為法律法規(guī)要求人機交互過程，有一部分時間是車在為交通結(jié)果負責(zé)，有一部分人在為交通結(jié)果負責(zé)，這個切換容易造成責(zé)任認定的問題。

L3不是好的形態(tài)，L2++是可能更好。高速公路換道行駛就是L3有的功能，如果把功能安全降低了要求，擴展到城市場景下，就是城市的L2++。怎么判斷一輛車到底是不是能夠做城市的L2++呢？

他認為，以當(dāng)前激光雷達的能力，當(dāng)只有一個激光雷達的時候，判斷只在高速公路上進行領(lǐng)航輔助駕駛；如果搭載兩個、三個或者以上激光雷達，那么基本判斷能夠做城市下的領(lǐng)航輔助駕駛。