三、汽車?yán)走_(dá)種類及應(yīng)用

雷達(dá)傳感器是為汽車提供環(huán)境感知、規(guī)劃決策的智能傳感器，其核心原理是通過發(fā)射微波、聲波或激光并接受回波來進(jìn)行物體探測，是自動駕駛的核心傳感器，起到無人駕駛汽車“眼睛”的作用，為無人駕駛提供安全保障。

其中，用于環(huán)境感知的主流雷達(dá)傳感器包括超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)三種。

超聲波雷達(dá)在近距離探測、成本和尺寸方面具備優(yōu)勢，但遠(yuǎn)距離探測、分辨范圍、探測精度、成像能力及檢測速度等性能方面表現(xiàn)較差，適用于泊車場景。

毫米波雷達(dá)在各指標(biāo)的表現(xiàn)均衡，具備全天時(shí)全天候工作能力，且價(jià)格適中，性比價(jià)最高，被廣泛應(yīng)用于盲區(qū)檢測、自適應(yīng)巡航等ADAS場景。

激光雷達(dá)采用激光測距技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)三維環(huán)境建模，在成像能力方面遠(yuǎn)超出其他兩種雷達(dá)傳感器，但其近距離探測能力和全天候工作能力較差，且存在尺寸巨大、成本高昂的缺陷，多應(yīng)用于高等級自動駕駛?cè)鏛4級汽車上。

不同雷達(dá)傳感器的性能對比。（來源：頭豹研究院）

汽車是雷達(dá)傳感器應(yīng)用占比最大的下游應(yīng)用領(lǐng)域，各雷達(dá)傳感器在汽車應(yīng)用占比均超過80.0%。中國雷達(dá)傳感器在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用市場參與者主要包括雷達(dá)模塊廠、無人駕駛模塊廠、整車廠和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)。

其中，整車廠的自動駕駛路線更為穩(wěn)健，逐步由L2向L3、L4級邁進(jìn)，更專注于L1-L3級的輔助駕駛，對雷達(dá)傳感器的技術(shù)演化預(yù)期平穩(wěn)，因而整車廠更多使用以毫米波雷達(dá)為主的傳感器設(shè)計(jì)方案。

互聯(lián)網(wǎng)公司如華為、阿里、百度對自動駕駛的技術(shù)路線較激進(jìn)，專注于L4-L5自動駕駛，即走跳躍式發(fā)展路線，因而將價(jià)格昂貴的激光雷達(dá)列入其傳感器方案。

此外，雷達(dá)傳感器模塊廠的主要市場參與者包括國際Tier1企業(yè)、中國Tier1企業(yè)和其他小型及初創(chuàng)企業(yè)，其中，國際Tier1企業(yè)在行業(yè)占據(jù)絕對優(yōu)勢。以毫米波雷達(dá)為例，維寧爾、大陸、海拉和安波福占據(jù)中國24GHz毫米波雷達(dá)出貨總量的89.8%以上，博世、大陸和電裝占據(jù)中國77GHz毫米波雷達(dá)總出貨量的89.7%。

現(xiàn)階段，中國量產(chǎn)的自動駕駛車型多位于L2階段，L2階段通過傳感器確定周圍駕駛環(huán)境，進(jìn)行車路、行人及道路感知，在感知信息的基礎(chǔ)上進(jìn)行警示或制動等動作，輔助駕駛員安全駕駛。

因而，雷達(dá)傳感器為該自動駕駛階段最核心的組成部分。雷達(dá)傳感器通過TOF或FMCW技術(shù)探測物體的相對位置、相對速度、相對角度，并在算法和決策平臺的輔助下實(shí)現(xiàn)如AEB緊急自動制動、FCW前向碰撞預(yù)警、BSW盲區(qū)監(jiān)視等十多項(xiàng)功能。

四、CMOS圖像傳感器及應(yīng)用

CMOS 傳感器是利用CMOS 工藝進(jìn)行加工制造的固態(tài)圖像傳感器，可實(shí)現(xiàn)視覺信息的讀取轉(zhuǎn)換及視覺功能的擴(kuò)展，并提供直觀、真實(shí)、多層次、多內(nèi)容的可視圖像信息，廣泛應(yīng)用于手機(jī)、汽車、安防及醫(yī)療等領(lǐng)域。

CMOS 傳感器按像素陣列單元結(jié)構(gòu)不同可分為無源像素型CMOS 傳感器（PPS）、有源像素型CMOS 傳感器（APS），以及數(shù)字像素CMOS 傳感器（DPS）。CMOS 傳感器根據(jù)感光元件安裝位置不同可分為：前照式（FSI）、背照式（BSI）及堆棧式（Stack）。

除智能手機(jī)外，CMOS圖像傳感器下游行業(yè)的應(yīng)用在安防監(jiān)控、汽車車載等領(lǐng)域尚存較大的提升空間。CMOS 傳感器在安防監(jiān)控及汽車車載領(lǐng)域的應(yīng)用主要如下：

● 安防監(jiān)控依賴圖像傳感器獲取視覺信息，伴隨安防智能化的發(fā)展，行業(yè)產(chǎn)品需求已由“看清”開始往“看懂”方向轉(zhuǎn)變，對體積小、讀取速度快的CMOS 傳感器產(chǎn)品需求不斷增長。

● 汽車車載領(lǐng)域是CMOS 傳感器未來應(yīng)用的重要方向之一，CMOS 傳感器廣泛應(yīng)用于汽車倒車影像、防碰撞系統(tǒng)等方面，而伴隨自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，汽車廠商為實(shí)現(xiàn)更高級別的自動化水平，滿足車輛對感知、決策和執(zhí)行環(huán)節(jié)更高的技術(shù)要求，將會為自動駕駛車輛配備更多的攝像頭。

當(dāng)前中國CMOS 傳感器行業(yè)集中度極高，索尼、三星及豪威三家企業(yè)占有中國CMOS 傳感器市場份額的70%以上，覆蓋智能終端、安防監(jiān)控及車載攝像頭等多個領(lǐng)域，處于中高端市場的領(lǐng)導(dǎo)地位。

而以格科微和思特威為代表的國產(chǎn)廠商在經(jīng)過連續(xù)多年的技術(shù)追趕后，憑借較低的產(chǎn)品成本、豐富的營銷渠道及全面的售后網(wǎng)絡(luò)，具備潛力取代國際競爭廠商，成為行業(yè)的頭部企業(yè)。

Aspencore分析師團(tuán)隊(duì)對中國本土的傳感器廠商進(jìn)行了第一手調(diào)查和網(wǎng)絡(luò)匯編整理，從眾多公司中挑選60家，分別從核心技術(shù)、代表產(chǎn)品、應(yīng)用方案和目標(biāo)市場等多個維度進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析。

五、60家國產(chǎn)傳感器廠商信息統(tǒng)計(jì)