S-BUS總線

S-BUS總線為futaba使用的串行通信協(xié)議。實(shí)際上為串口通信。主要用在接收機(jī)接收遙控器控制信號(hào)后與飛控間通信。串口配置為波特率100kbps，8位數(shù)據(jù)，偶校驗(yàn)(even)，2位停止位，無流控。幀間隔為14ms (analog mode) 或 7ms (highspeed mode) 。每幀25個(gè)字節(jié),順序如下:data 1-22= [ch1, 11bit][ch2, 11bit] .... [ch16, 11bit] (ch# = 0 bis 2047)

通過示波器的解碼功能，可定位通道控制信息。

數(shù)傳通信

四旋翼無人機(jī)會(huì)實(shí)時(shí)將無人機(jī)的飛行狀態(tài)參數(shù)通過無線信號(hào)發(fā)送給APP控制端。此外一些攜帶攝像機(jī)或照相機(jī)的無人機(jī)也會(huì)通過無線信號(hào)進(jìn)行圖傳。所以可通過頻譜分析儀測(cè)試無線傳輸信號(hào)的頻率范圍及功率大小。通過在頻譜分析儀接收端連接頻率匹配的天線，在數(shù)傳無線信號(hào)工作時(shí)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，通過調(diào)節(jié)無人機(jī)的距離可測(cè)試接收功率與距離的關(guān)系。

遙控器

遙控器測(cè)試包含以下三個(gè)方面：

1.無線頻率

2.占用帶寬

3.發(fā)射功率

遙控器信號(hào)質(zhì)量的好壞直接決定著對(duì)四旋翼無人機(jī)的飛行操控性。所以在設(shè)計(jì)和問題排查階段對(duì)遙控器發(fā)出的無線信號(hào)頻率穩(wěn)定度，頻率偏差，占用帶寬，通道功率等進(jìn)行標(biāo)測(cè)，可確保遙控信號(hào)的質(zhì)量和問題的定位。

此部分可以通過頻譜分析儀配置頻率匹配的天線進(jìn)行測(cè)試